4月24日，小米正式推出了“米家掃地機器人G1”。G1是可以掃地和拖地的“掃地機器人”。系列為2200Pa。掃地和拖拽的整合設計釋放了雙手，徹底清潔了清潔任務，整個房子被“自動”清洗。它的官方價格是999元。
掃地這種雜務確實使許多人，特別是現代家庭感到頭痛。隨著智慧生活逐漸滲透到普通家庭中，我們也開始學習將許多東西移交給機器。
其中，掃地機器人和洗衣機很普遍，它們成為能增加超級幸福感的智慧小型家用電器。
但是，只要您開啟某種東西，包括東東和寧，您就會發現市場上掃地機器人的價格只有幾百到幾千，價格從好到壞和同一品牌都不同。不斷被介紹。以小米自己的掃地機為例，這次是在Mijia掃地機器人G1推出之前：Mijia第一代掃地機器人，Mijia第一代掃地機器人（1999元）
從價格上看，“小米掃地機器人G1”的價格為999元，
老實說，自小米誕生以來，該品牌一直在挑戰並影響行業的成本效益底線，這一次，G1用價格在百元掃地機器人和千元掃地機器人之間繪製了一個價格。
回到產品，在外觀上，G1仍然繼承了Mijia的“家庭資料”
（小米掃地機器人G1）
別看相同的長度，G1和Mijia過去的智慧掃地機之間仍然存在一些差異：
將“單刷”升級為“雙刷”，清潔性更強；
帶有收紙箱，避免纏繞問題，更安全，更美觀；
慣性導航，Mijia過去的掃地機使用鐳射/視覺導航；
機身更薄，官方機身高度為82mm（與過去的大多數掃地機95和96mm相比），並且可以更靈活地進入床和沙發的底部。
目前，G1已被最佳化並整合到許多功能中。作為掃掠和拖曳的機器人，這種高性價比無疑是令人興奮的。那麼，“小米清掃機器人G1”的價值值得選擇嗎？今天，我將帶大家一起進行測試。
作為可以在家庭中高頻使用的智慧裝置，應該從實際角度進行評估，因此我們的評估專案包括以下三個方面。
清潔性
：地面光滑，邊緣清潔，盲點
智力程度
：路線規劃，越過障礙物，防墜落，防纏繞，防陷落能力，斑點清洗
其他功能
：應用程式的易用性，水箱的型別，耐用性，價效比等
清潔性
“單掃”機器人和“掃動和拖地機器人”之間的區別僅僅是半自動洗衣機和全自動洗衣機之間的區別。 “掃拖機器人”完全解放了雙手，無需重建車輪。
在評估過程中，模擬了幾種常見的生活垃圾，麵粉（粉塵），頭髮（頭髮），紙屑，瓜子殼（顆粒），並且模擬了最常見的瓷磚地板，茶几底部，沙發和茶几。作為狹窄的通道。
（G1正在清潔頭髮）
（G1第一次吸大部分麵粉）
可以看出，G1使用“標準檔案”吸力來清潔灰塵和垃圾。清潔地面大約2次就足夠了。如果同時開啟拖把功能，則地面將同時被清潔。
（清潔灰塵和垃圾）
清潔後，可以發現，在使用“標準檔案”的情況下，所有諸如頭髮，灰塵和種殼之類的垃圾均被吸入，足以應付普通的家庭垃圾。並且，如果有灑豆的情況，則需要使用“ strong”檔案進行清理。
在邊緣清潔模式下，使用雙刷和吸塵器清潔可吸入範圍內的垃圾。在應用程式上開啟“邊緣清潔”後，下一步操作將自動開始邊緣清潔。開啟邊緣清潔後，清潔過程中G1的路徑將沿著該區域的邊緣行進，然後繼續以Z形路徑盤旋，最終達到無盲點清潔的目的。
G1的清潔力有4級抽吸力和3級開關水。這也是一個更貼心的設計。它可以適應多種情況，並可以根據清潔需求進行選擇。不論清潔度如何，噪音，成本（功耗和消耗品）都是相對可控的，在這裡值得稱讚。
（由Mijia App控制的G1對吸水量和水量有多種設定）
智力程度
（在地毯上）
除了避免障礙之外，房屋地板上不可避免地會有一些凌亂的頭髮，充電線，羊毛，貓咪棒等。如果防纏繞效果不佳，則很容易將自己的充電線或其他雜物擺放在身邊。在測試過程中，我用一根線進行模擬，G1可以直接透過，而下滾刷也可以同時吸頭髮。
（下輥刷）
讓我們再次談談路線規劃。如上所述，大多數具有路線計劃功能的掃地機都使用鐳射導航和視覺導航型別，而G1使用慣性導航，這會降低導航效果，同時會降低導航效果。機身高度確保更好的穿透力。在實際評估中，G1使用的路線規劃屬於“拱形步行”。可以說價效比較高。
當觸控障礙物時，機器的內建感測器可以根據畫素數構造房間地圖，並實時進行地圖定位和清潔。
由於沒有鐳射導航功能，因此通常沒有地圖儲存，並且路線規劃相對不太智慧，因此就沒有“指向掃描位置”功能（鐳射，可以透過掃視區域來指定視覺導航）該應用程式），包括虛擬牆，選擇清潔，這些只是鐳射/視覺導航的功能。
另外，透過慣性導航繪製的清潔路線圖不如透過鐳射/視覺導航繪製的地圖詳細。對於較大的區域，需要清楚瞭解清潔路線的需求會更高。
（慣性導航清掃機繪製的清掃路線）
在App功能中，它也有所不同，因為沒有鐳射。 G1的斑點清洗功能包含在第二頁中。鐳射導航掃地機的“斑點清洗”按鈕位於主頁上：（圖片顯示了鐳射導航清掃器應用程式，而G1應用程式沒有用於選擇，虛擬牆等的按鈕。）
除了避障和路線規劃外，G1還具有許多令人印象深刻的主要功能。
斑點清洗
斑點清洗：
即，在指定範圍內進行清潔。固定點功能開啟後，將在固定點附近1米內反覆清潔G1。在傾倒飲料，零食，醬油等場景中，此功能可以避免整個房屋打掃衛生，直接進入“主題”，省電省心。
防摔
G1內建有4套懸崖感測器以防止跌落。實際測量後，G1可以在開啟防摔功能後準確識別步驟。閣樓或複式家庭非常無憂。
定期清潔
您可以在應用程式上設定要清除的時間段。例如，在公司工作時，您可以設定為在下班前半小時打掃房間，回家後可以看到一個乾淨的家。自動清潔不會影響整個家庭。
總結一下
但是，G1並非沒有缺點。拖把，主刷，側刷和過濾器等消耗品沒有更多的消耗品了，因此您以後需要自己購買。您還可以在App上檢視消耗品資料，並檢視這些附件可以使用多長時間。
（您可以在應用程式“消耗品統計”中檢視特定的剩餘使用時間）
但是，千個掃地拖曳機器人仍然必須將成本用於主要功能。無論如何，這些耗材最終將不得不自己購買。這種缺點可以忽略。
透過實際使用，小米掃地機器人G1的優勢如下：
價效比高：價格不到千元，集掃地支架，大吸力，智慧操作於一體
良好的防纏繞和防摔功能：
避免“幻想自給自足”的危險
強大的清潔能力：
雙邊刷完全掃淨，2200pa吸力清潔
水箱除塵盒：
內建水箱和三層過濾系統，垃圾不易溢位也不易分解
克服障礙並避免障礙的出色能力：
避免絆倒其他傢俱的危險，並且不會被疤痕覆蓋
貼心功能：
您可以使用小愛同學和App進行遠端控制，新新增的裝備和水量設計非常貼心
帶電纜盒：
存放好充電線，美觀安全。
缺點：
沒有更多匹配的耗材
無需虛擬牆壁和隔斷清潔功能
通常，G1可以幫助我們完成大部分清潔工作，尤其是在需要越過障礙物或盲點的區域。與小米過去的掃地機器人和市場上類似的機器人相比，G1整合並優化了單掃地機器人和掃地機器人的許多功能，例如吸力，障礙物高度，懸崖感測器的數量等。可訪問性和比較。可以說是千元以下拖拉機的領導者。
什麼樣的人適合選擇G1？如果您經常忙於工作或只是一個懶惰的人，不想浪費時間打掃房間，不想買太貴並且想要更高的效能，小米掃地機器人G1可能是您的理想選擇。
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