楚漢之爭，又名楚漢戰爭（又稱楚漢爭霸戰爭），是歷史上一場以北方劉邦軍與東方項羽軍之間的各路諸侯起義為基礎，充分展現劉邦英雄才能的大型起義。漢王朝以西漢帝國為基礎，加以發展而建立的政權，稱為漢王朝。漢初擁有3位皇帝，劉邦的皇位非常直接地受到劉秀的制約，劉秀的皇位受到季漢和其他各方的聯合制約。
劉邦稱帝，僅僅改國號為漢，就可看出其政治態度上的缺陷，不過實現了中央集權。再舉一個例子就是，劉邦與其弟楚平王劉信的繼承製度。漢武帝時期雖已廢除了嫡長子繼承製度，但是當時封地在內外諸侯王（不是大將軍的將軍，而是分封地的長官）之中的王的繼承製度還是沿襲這種分封制度，前後加起來有二百五十餘年的時間。
武帝繼位後，整頓朝政，大力發展，宣告此時的皇位在劉邦國中已無繼承人。而且，武帝死後，繼承勢力最強的西魏和北周，曾利用東魏的蒙恬、高歡所打擊起兵的鮮卑拓跋部首領鳩木谷兀，由此可見當時的分封制已存在過，面對匈奴的挑釁，而且烏丸和鮮卑滅於拓跋、軻木谷兀之手。
所以武帝在立太子漢陽公劉據為帝時，再選擇了以重用驃騎將軍齊王竇嬰及長安公劉賈為輔政大臣，透過訓戰和實行“嚴刑酷吏”的治國措施來鞏固中央集權制度，這個統治策略在明武宗時期也達到了極致。如果當時選擇中央集權，最終一定會演變成西漢末年一片黑暗。所以再來看劉邦、劉秀的這個幼子劉並非是漢朝第一個立儲的皇帝，但是劉邦死後，相繼立劉勝和劉肥做大，尚存爭議。
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