俗話說亂世出英雄，在中國歷史上經常出現烽火連天戰亂不休的了年代，漫長的亂世時期是一個英雄輩出的年代。東漢末年英雄輩出，跟隨劉備建立蜀漢政權的五位將軍。關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲。一直被後代稱為五虎上將。
劉備建立蜀漢，五虎上將各自起到了不同的作用。關羽早期跟隨劉備輾轉各地，曾被曹操生擒，於白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱為萬人敵。劉備稱漢中王后，關羽率軍圍襄樊，曹操派于禁前來增援，關羽擒獲于禁，斬殺龐德，威震華夏，曹操曾一度想遷都以避其銳。馬超有很高威望，尤其得羌、胡之心。馬超率軍參與合圍成都時，使得成都城內十分惶恐，加速了劉璋的投降。 漢中之戰時。馬超與張飛屯下辯，氐族雷定七部有一萬人馬來響應馬超。 增加了劉備爭奪漢中的軍事力量。
張飛與趙雲駐守荊州時，截住東歸的孫夫人，搶回劉禪。 劉備奔波半生，只有這麼一個兒子，作為劉備的繼承人，非常受到重視，早在長坂坡敗逃時，趙雲就曾冒死將其救出。張飛、趙雲入川時，一率軍往北平定巴西郡，一率軍往南平定江陽、犍為郡，把成都周圍各郡縣全部佔領，最後完成合圍成都。而後張飛於瓦口關大破張郃，平息了長久以來巴西的禍亂， 趙雲於漢水大破曹軍，扭轉了漢中僵持不下的戰局。黃忠在隨劉備入川作戰時，常常先登破敵，漢中之戰時，一舉將夏侯淵斬殺。 夏侯淵是曹操留在鎮守漢中的主帥，他的死使得曹魏在漢中的守軍一時間群龍無首。
陳壽作《三國志》時，將五人並列合為一傳，但還並未提出五虎上將的概念，而後經過漫長的歷史演變，這五人被塑造成五虎將。清乾隆皇帝主持修訂的《四庫全書》也將五虎收錄。五虎上將在小說裡被大量應用《三國》以外就算瓦崗五虎和梁山五虎將最出名，其中梁山五虎將是，關勝、林沖、秦明、呼延灼、董平，等5個人
隋唐時代演義小說中瓦崗五虎因為小說版本不一樣，秦瓊、程咬金、單雄信、王君可、翟讓、尤俊達、王伯當、謝映登、邱瑞、羅成均為各個版本的瓦崗五虎。
瓦崗賈家樓四十六人為共同的心願結義結拜歃血為盟，但是最後為了各自利益反目成仇，梁山108好漢聚義不過也是為了各自利益或者被逼迫，主動上梁山的能有幾個，唯有劉關張三人是為了心中理想，破賊安民、建功立業，到後來的匡扶漢室最後成就一番大業。
對於誰厲害 不管武功，能力，各方面我都看好三國，畢竟梁山也好，瓦崗也好，他們都帶有模仿三國人物的情況，寧學桃園三結義 不學瓦崗一爐香，這句話可以說明最好的問題， 所以應該是蜀漢五虎將，梁山五虎將，最後是瓦崗五虎將。
