諸葛亮死後，魏延率軍截斷大軍退路，之後被馬岱誅殺，而這次活動當時軍中高層楊儀、費禕和馬岱等人都有參與，但作為諸葛亮親傳弟子的姜維卻沒有出現，那麼姜維在哪呢？
諸葛亮在臨死之前曾召集了眾位高層交代後事，但這群人裡卻沒有當時軍中的二號人物魏延。
據《三國志·魏延傳》記載：
秋，亮病困，密與長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等作身歿之後退軍節度，令延斷後，姜維次之；若延或不從命，軍便自發。
而魏延當時的官職是徵西大將軍、丞相司馬、假節、南鄭侯、涼州刺史，當時的地位遠在費禕、楊儀、姜維等人之上，是軍中除諸葛亮之外的名副其實的二號人物，但諸葛亮為何不通知魏延呢？
其實答案很簡單，並不是因為諸葛亮不待見魏延，而是諸葛亮太瞭解魏延了，魏延這人情商特別差，在朝中得罪了一大堆的人，且魏延和關羽一樣有個致命的缺點，那就是太盛氣凌人了，而且魏延這人對北伐也是很執著。
假如諸葛亮將大權交給魏延，魏延能不能服眾先不說，可以肯定的是魏延定然會繼續北伐，而諸葛亮深知當時的蜀國內部是什麼情況，若任由魏延來折騰，蜀國根本撐不了多久。
所以諸葛亮不敢把權力給魏延，而是安排給了費禕、姜維、蔣琬等人，而諸葛亮讓楊儀率大軍先退，魏延居中，姜維最後正是怕魏延出狀況。
楊儀和魏延一向不和，而這次也讓楊儀得到了機會，諸葛亮死後，楊儀讓費禕去試探魏延，果然魏延表現出了不服。
亮適卒，秘不發喪，儀令禕往揣延意指。延曰：“丞相雖亡，吾自見在。府親官屬便可將喪還葬，吾自當率諸軍擊賊，云何以一人死廢天下之事邪？且魏延何人，當為楊儀所部勒，作斷後將乎！”
之後魏延還想讓費禕幫自己奪權，費禕先假裝答應穩住了魏延，之後回去把這件事告訴了楊儀，楊儀一方面密奏劉禪魏延造反，一方面做足準備。
魏延之後果斷採取措施，搶佔去堵住了楊儀退軍的後路，兩軍爆發衝突，結果魏延手下士兵對諸葛亮太敬重，很多人都不盡力幫助魏延作戰，魏延在逃跑的途中被馬岱追上斬殺。
楊儀雖然是名義上的領軍人，但其實諸葛亮的真正接班人是費禕、蔣琬和姜維，楊儀其實也是一把刀，果然之後劉禪知道魏延並沒有造反，果斷撤銷了楊儀的官職並將其流放，可憐楊儀也成了爭權的工具。
而姜維作為諸葛亮的親傳弟子，是知道諸葛亮的用意的，姜維被諸葛亮安排斷後就是為了防止事情出現變故，而楊儀和魏延等人的行為都在諸葛亮的意料之中，所以姜維也沒有出手的必要，自然就在一旁看戲。
而這些參與進來的人最後都被劉禪收拾了，沒有好下場，魏延被殺，楊儀被貶，就連斬殺魏延的馬岱也漸漸淡出了人們的視線，而姜維之後也果然成為了諸葛亮的接班人，並數次北伐，繼續著諸葛亮未完成的事業。
