鄔思道是《雍正王朝》前半部九龍奪嫡中的主要配角，在四王爺胤禛奪嫡過程中的許多關鍵階段起到過重要作用，可以說基本上是胤禛登上皇位的幕後推手。更難得的是他智商高，情商也高。在雍正順利登基後，他急流勇退回歸民間。為了避免兔死狗烹的結局， 鄔思道採用了半隱的方式讓君臣彼此都放心。而選擇李衛而不是年羹堯作為半隱的去處，鄔思道也是經過深思熟慮後決定的。
鄔思道半隱的歷史背景
鄔思道半隱也是無奈之舉：雖然他確實不想再摻和到新皇的事務中，但是還是希望無憂無慮地做個自由的富家翁。但是鄔思道也知道，這隻能是奢望。首先雍正是個刻薄寡恩的君主，在透過黑暗手段登上皇位後自然會和原來的過程做切割。雖然雍正做皇帝確實不錯，但是登上皇帝的過程和其他奪嫡阿哥一樣腹黑。
其次，雍正登上皇位也很勉強。雖然有張廷玉和隆科多共同見證傳位詔書，康熙也確實表明了傳位給雍正。但是八爺黨怎麼能心甘情願地放棄這把高高在上的椅子呢？如果不是十三阿哥胤祥帶著豐臺大營的軍隊殺入暢春園，雍正豈能順利繼位？八爺等人總想搬回來，所以鄔思道就很有可能成為他們的目標，因為鄔思道是雍正登基的總策劃，這個八爺等人不可能不知道。所以為保證生命安全，鄔思道明白自己只能歸隱。
雍正也對這件事門清，所以繼位當夜就趕回雍親王府處理這件事。鄔思道早就做好了準備：一方面用三不可用表明自己無意為官，打算歸隱；另一方面則是用往日的君臣恩情及與十三爺的交情來做籌碼求得半隱的歸宿。
既然君臣達成了半隱的協議，那麼下來就是去哪兒半隱？
鄔思道在獲得雍正恩准後，第二天一早就趕緊起身。但雍正還不放心，讓十三爺趁送行的機會送來了丫鬟如月。至於去哪裡半隱，其實鄔思道早就想好了，那就是李衛之處。其實鄔思道既然選擇了雍正寵臣作為半隱的目的地，那他選擇的空間並不大。四王爺做雍郡王時，夾帶的里人並不多，除了家生奴才年羹堯以外，只有李衛、高福這些從江南收的小叫花子，即使是後來的心腹大將田文鏡也是半路撿來的。由此看來，鄔思道半隱的選擇空間實在不大。
那麼我們來看鄔思道選擇李衛的道理。首先田文鏡肯定是被鄔思道排除在外的，因為田文鏡把名聲和官位看得很重。況且所謂雍正的心腹，田文鏡絕對算不上，他只是雍正推行新政推出來的樣板，而雍正的心裡話或者私事一件也沒有交代給田文鏡過。所以即便是鄔思道幫了田文鏡一段，那也只是鄔思道的脫身之計而已。
半隱的歸宿：年羹堯還是李衛？
咱們先說年羹堯，他是個私心很重的人。說白了在劇中他是以利益為先的人，即使在九龍奪嫡的時候他都還想著腳踏兩隻船。到獲悉將要擔任陝甘總督的時候，他還在沒有告訴四王爺的情況下進京去拜見十四爺和八爺。年羹堯左右下注的企圖很明顯，只不過被胤禛敲打加利益誘惑才最後站到了四王爺一方。因為他也知道，因為包衣的原因別人也不可能把他當心腹，只能利益交換。
除此之外，年羹堯血洗江夏鎮將數百萬兩銀子私自運回四川，這事可一點兒都沒跟四王爺說。在擔任撫遠大將軍後他十分飛揚跋扈，不但殺了孫嘉誠還貪墨了數百萬兩銀子的軍餉。這些鄔思道都是親歷者，他清楚地知道年羹堯和雍正只不過是互相利用。年羹堯的僭越，註定了他的悲劇結局。
雖然鄔思道和年羹堯秋月有情，但是涉及到軍國大事他也無法徇私。況且年羹堯手握重兵，桀驁不馴，雍正不可能不做提防。如果多智近乎妖的鄔思道去年羹堯處半隱？那就不是半隱了，那就是逼雍正殺他。一個手握重兵，一個智謀高絕，兩個人聚在一起打算幹什麼？雍正對此是絕對不能容忍的。因此，如果鄔思道去年羹堯處半隱那就是找死。
咱們再說李衛。李衛是雍正的鐵桿心腹，雍正對李衛是非常放心的。首先李衛從叫花子步步升職到兩江總督都是來自雍正的提拔，李衛自己都說“四爺是我的根本”。而且李衛是發自內心的尊重雍正：李衛的兒子叫李忠四爺；李衛進京驚喜地說“到家了”；李衛看到雍正吃不了一碗米飯，心疼地流淚；甚至連弘時參與奪嫡暗害弘曆的情況，雍正都和李衛分享。
除此以外，李衛是草根出身沒有任何勢力。他的所有權力都來自雍正，別人拉都拉不走也不敢拉。而且李衛來到四王爺府後，受到鄔先生的屢次教導。他對鄔先生是有很深的感情的，這就是很好的切入點。另外就在李衛於康熙壽誕回京因狗兒（高福）的死而觸發心事的時候，他和鄔思道有過一次交心。雖然很簡短，但是非常的深刻。兩人交談淺嘗輒止，但是都是在只可意會不可言傳的眼神交流中明白了雙方表達的忠誠四王爺的意味。李衛也知道鄔思道是個難得的智謀大家，所以非常歡迎鄔先生到他那裡半隱。
小結：
鄔思道去李衛那裡本來就是為數不多的選擇之一。他早就清楚年羹堯在雍正心中的印象，所以不可能去年羹堯那裡。去李衛那裡，鄔思道既舒服還讓雍正放心。這樣一舉兩得，所以鄔先生選擇了李衛作為半隱的地點。
至於後來去田文鏡處，不過是鄔思道打算真正歸隱山林耍的小花招，他以八千兩銀子的年薪逼得田文鏡趕走了自己，從此逍遙江湖，以至於後來雍正巡幸河南要見鄔先生的時候都見不到了。
