傳說中，河圖與洛書都是起源於上古時期，在距今七八千年的伏羲時代，有一龍馬從黃河中躍出，他的身上刻著“一六居下，二七居上，三八居左，四九居右”格局的數字，便是河圖。伏羲依照河圖演繹成先天八卦。現在河南省孟津老城西北的伏羲廟。據說便是當年“龍馬負圖”而出的地方。
洛書之數。傳說在大禹治水時有一神龜從洛河中爬出。背上有戴九履一，左三右七，二四為肩，六八為足，五居中央的方式排列的數字，便是洛書。大禹依照洛書制定出了治理天下的九章大法。現在河南省洛寧縣的洛河邊上還保留著“洛書出處”的古碑，據說便是“神龜貢書”之處。
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一般認為河圖與洛書雖然在很早就被多次提及。但一直到宋朝才真正運用於實際。河洛之中的數是簡單的自然之數，卻構成的一個玄妙的世界。送出陳摶創《龍圖易》，吸取漢九宮說與五行生成數提出一個圖示，名為龍圖，即河圖。
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後來北宋易學家劉牧精研陳傳所創《龍圖易》著書《易數鉤隱圖》，河圖洛書才為世人所知。對採用圖十書九，還是圖九書十有過爭論，最終定位於圖十書久，一直延續至今。但是對於河洛的起源及其中奧妙。仍舊眾說紛壇沒有定論，成為千百年來的一個不解之謎。
中華民族上下五千年，民族文化淵遠流長，老祖宗的智慧博大精深，為後人留下許多未？解之謎，等待我們去探索，研究。
