元朝定都北京的原因很簡單。
蒙古崛起於塞外。我們知道，塞外貧瘠，生活水平遠不如中原花花世界。
所以，定都中原就成了蒙古統治者的共識。
可是，如果定都在離塞外過遠的地方，蒙古統治者又有可能失去對塞外部落的掌控。歷史上有這種先例。
北魏孝文帝改革，把都城從大同遷到洛陽。
北魏對漢地的統治倒確實加強了，但隨之而來的負面影響也很大。那就是，北魏帝國高層與鮮卑舊貴族之間，產生了很大的隔閡。
後來北魏滅亡，亡就亡在了武力充沛的鮮卑舊貴族對帝國高層的不滿心理之上。
既然歷史上有這種負面案例，蒙古統治者自然就會吸取教訓。後來，
在既想把都城定在富庶的關內，便於統治中原，但又不想遠離漠北老家的綜合考量下
，位於塞外和中原交接處的北京自然就成了蒙古統治者最理想的建都選擇。
在北京待著，既可以統治中原，同時也可以影響到塞外，鎮撫塞外部落。而且一旦哪天中原人造反了，鎮壓不了了，元朝皇帝也有充沛的時間逃回塞外老家。可謂一舉多得。
清朝統治者的考量與元朝統治者差不多，既想統治中原，又不想丟老家，北京是都城的最優解。也正是因為如此，清朝皇帝才會封鎖山海關，不準漢人闖關東。
明朝也定都北京，但因為是漢人王朝，所以明朝定都北京的原因與元清不一樣。
明朝建國之前，朱元璋在南京高築牆，廣積糧了十年，南京可謂是他的根本所在。因此他稱帝，建立明朝後，南京自然就成了當時毫無爭議的第一建都選擇。
開國二十多年後，一個叫鬍子祺的大臣上書遷都西安。朱元璋聽了後，就委派朱標先去陝西看看，考察西安，順路也考察洛陽等地是否適合建都。御史鬍子祺上書曰：“天下形勝地可都者四……洛陽周公卜之，周、漢遷之，然嵩、邙非有殽函、終南之阻，澗、瀍、伊、洛非有涇、渭、灞、滻之雄。夫據百二河山之勝，可以聳諸侯之望，舉天下莫關中若也。”帝稱善。至是，諭太子曰：“天下山川惟秦地號為險固，汝往以省觀風俗，慰勞秦父老子弟。”——《明史》（卷115）
關於朱標考察的結果，現在有爭議。
有些人說，朱標對西安很滿意，本打算建議朱元璋遷都西安。只是他突然病死，朱元璋備受打擊，為了忙於給朱允炆鋪路，清洗功臣，才沒來得及遷都。
還有些人說，朱標對西安滿意，但他更中意洛陽。他本想建議朱元璋遷都洛陽。只是他突然病死，朱元璋備受打擊，為了忙於給朱允炆鋪路，清洗功臣，才沒來得及遷都。
朱標到底更中意哪裡，我沒有研究過。不過貌似明朝人編寫的史書中，更多的還是提到了朱標更中意洛陽，建議朱元璋遷都洛陽。皇太子還自陝西，志欲定都洛陽，為圖以獻——《皇明通紀法傳全錄》
