一個小乞丐，跟對一個人，成了沐王府的創始人。
這個小乞丐是沐英，是“老乞丐”朱元璋的養子，明朝初年的公爵。
沐英很小的時候，父親就去世，他跟著母親顛沛流離，到處躲避戰火。沒過多久，母親也去世，沐英就成了孤兒。一個很偶然的機會，沐英在濠州城遇見朱元璋，命運開始發生轉折。
朱元璋和太太馬秀英很同情沐英，就將其收為義子，而且給他賜姓朱。朱元璋夫婦像對自己的兒子一樣對待沐英，不僅教他讀書認字，還教他如何帶兵打仗。就這樣，沐英在軍營中度過了自己的童年。
1、能征善戰，初露鋒芒，成長為明朝的干將
1362年，年僅十八歲的沐英，開始擔任軍中要職。先是被朱元璋任命為帳前都尉，參與鎮守鎮江；後提拔為指揮使，鎮守江西重鎮廣信。
後來，朱元璋出兵討伐福建，沐英隨軍出征，在軍中攻破分水關，佔領了崇安，又攻破了閔溪十八寨，活捉陳友諒的部下馮谷保。鑑於他立下大功，朱元璋命他恢復沐姓，並移師鎮守建寧，節制邵武、延平、汀州三個衛所。
1370年，沐英被授予鎮國將軍，任大都督府僉事；次年又升任大都督府同知。大都督府是明朝初年的軍事中樞，掌管天下兵馬，軍務繁忙。
沐英年紀雖小，但聰明好學，在府中的幾年，他處事果決，解決問題從不拖泥帶水。馬皇后多次稱讚其才能，朱元璋對他也十分器重。
1376年，朱元璋派沐英前往關中，體察民情，佈施皇上恩德。同年十一月，沐英擔任徵西副將軍，跟隨衛國公鄧愈出征吐蕃。第二年，鄧愈、沐英兵分三路，進攻川藏，一直打到崑崙山。班師途中，鄧愈去世，沐英率隊返回，因功被封西平侯，並被授予世代相傳的憑證。
1378年八月，西番侵擾邊境。朱元璋命沐英為徵西將軍，與藍玉一起，討伐西番。經過幾次戰鬥，沐英成功擊退敵軍，俘虜敵人數萬，還為大明開疆拓土數千裡。
1380年，沐英再次奉命，討伐北元殘餘勢力。沐英渡過黃河，翻越賀蘭山，經過流沙，只用了七天時間就出現在敵軍對面。然後，他又兵分四路，一路從後面偷襲敵人，兩路左右夾擊，沐英親自率領騎兵正面衝擊。四面合圍，沐英大獲全勝。第二年，沐英出古北口，隨徐達北征，再立赫赫戰功。
多年的軍旅生涯，讓沐英的戰鬥經驗越來越豐富，他作戰勇敢，已經逐漸成長為大明王朝獨當一面的干將。
2、出征雲南，迎來軍旅巔峰
1380年九月，元梁王佔據雲南，連續兩次殺死明朝使者。朱元璋大怒，命令傅友德為徵南將軍，藍玉、沐英為左右徵南副將軍，率三十萬大軍征討雲南。
梁王派遣手下達裡麻率兵十萬，駐守曲靖，想借助地形優勢阻擋明軍。明軍開進到距離曲靖還有幾里時，突然大霧迷漫，幾乎伸手不見五指。
沐英在大霧的掩護下，趕到白石江邊。等到大霧散去，兩軍看的清清楚楚，達裡麻大驚。
傅友德正要下令渡江，沐英說：“我軍遠道而來，人困馬乏，既然已經被敵人發現，就要速戰速決，然而倉促渡江肯定會讓敵人全力把手”。他跟傅友德商議了一個聲東擊西的法子：沐英帶領部分明軍在江邊，佯裝要渡江；另外派遣一支明軍從下游暗中渡江，然後繞到元軍背後，實行兩邊夾擊。
達裡麻聚精會神盯著“準備”過江的明軍，卻沒有想到背後突然殺出一支明軍，他頓時亂了陣腳，連忙調動守江的元軍去攻打背後的明軍。
沐英趁著對面元軍的混亂，命令大軍渡江。雙方展開激烈的肉搏戰，難分勝負，沐英命令明軍騎兵加入戰鬥，立刻擊敗元軍，活捉達裡麻。
明軍攻下曲靖後，兵分兩路，一路由傅友德率領，向北殺向烏撒，接應永寧來的胡海和郭英等大軍；一路由藍玉和沐英帶領，直搗昆明城。
昆明城中的梁王聞訊，趕緊派人向大理總管段世求救。段世與梁王關係不好，同時也出於保全自己的考慮，選擇了按兵不動。梁王見大勢已去，又不想投降朱元璋，於是，選擇自盡而亡。
接下來，明軍以秋風掃落葉之勢，迅速平定雲南全境。
1384年，雲南的局勢已經十分安定，朱元璋才命令藍玉、傅友德班師回朝，留下了沐英鎮守雲南。
明軍大部退走後，雲南陸陸續續又發生幾次小規模叛亂，但在沐英的指揮下，很快得以平定。
1389年冬天，沐英回南京述職，朱元璋親自設宴招待，獎勵他黃金兩百兩，白銀五千兩，然後命他繼續返回雲南鎮守。離京時，朱元璋拉著沐英的手，親切地對他說：最能讓我高枕無憂的，就是我兒沐英了，此去雲南，多多注意。
沐英深感皇恩浩蕩，返回雲南後，一邊收復土司各部，一邊興修水利，發展生產。他在雲南因地制宜，制定一系列的規則，使百姓安居樂業，而且每年向朝廷繳納大量稅金。
3、忠心為國，客死他鄉，子孫同樣忠心大明
沐英為人沉穩，性格剛毅，不苟言笑，但說出來的話很有份量。他禮賢下士，廣結朋友，對下屬和士兵都特別關心，從不濫殺無辜。對待大明王朝，沐英忠心耿耿，只要是朱元璋交代的事，他都全力以赴。
洪武二十五年六月，沐英在雲南聽說太子朱標去世，大哭不止。他與朱標同一陣營，兩人又親如兄弟，而朱標卻先他而去，因而十分悲傷。
當年馬皇后去世時，沐英就嚎啕大哭，最後哭的吐血，還因此染病，身體也一直不太健康。朱標去世，他又傷心過度，身體每況愈下。
沒過多久，沐英在雲南因病去世，年僅四十八歲。訊息傳出，軍民哀悼，當地百姓也分分落淚。隨後，朱元璋追封沐英為黔寧王，將其遺體運回南京安葬。
沐英去世後，他的兒子沐春繼承爵位，繼續鎮守雲南。從此，沐氏後人世守雲南，直到南明最後一個皇帝永曆帝時，沐天波殉國而死。
