朱元璋小的時候家裡貧窮，給地主放過牛，要過飯，還做過和尚，所以十分了解老百姓的生活是多麼不易。當上皇帝后，常常教導子孫要了解民間疾苦，自己更是言傳身教，每天粗茶淡飯，並規定做了皇帝選皇后的時候，必需是來自民間的，但是有一個人是例外。
這個人就是朱棣，朱元璋的第四子，被稱為“永樂大帝”，他是搶了自己侄子的位子而坐上了皇位，所以朱棣沒跟民間選皇后的原因就在這，他得位不正。但這並不影響他成為一個好皇帝。
那朱棣的皇后是誰呢？她是開國大將徐達的女兒徐妙雲，是朱棣當之無愧的賢內助。朱棣起兵造反的時候，朝廷派李景隆圍攻北平，朱棣當時並未在城中，出去求援去了。關鍵時候徐妙雲披上戰甲，率女兵登城作戰，解了北平之圍，有這樣的女人在眼前，再從民間去找皇后，確實說不過去。
徐皇后是個瞭解民間疾苦的人，她對朱棣說：“每年南北征戰不止，兵民都已疲憊不堪，現在應當讓他們休養生息。”從這一點來看，她一點都不比從民間來的馬皇后差。
徐皇后自幼便喜好讀書，待人處事都十分體貼，還寫了《內訓》二十多篇，專門教導各位大臣的妻子，又寫了《勸善書》，教導民眾不可為惡。由此看來，徐皇后是一位能文能武的皇后，與朱棣本就是患難夫妻，又如此有才德，所以深得朱棣的敬愛。
徐皇后46歲的時候，因病去世，朱棣十分悲痛，全國大祭三日，諡號“仁孝皇后”，以後的十多年裡沒立過皇后。
