《西遊記》第十一回：“（太宗）直至天明方起，抖擻威儀，你看他怎生打扮：戴一頂沖天冠，穿一領赭黃袍，系一條藍田碧玉帶，踏一對創業無憂履。貌堂堂，賽過當朝；威烈烈，重興今日。好一個清平有道的大唐王，起死回生的李陛下！”
《西遊記》電視劇裡的唐王就穿這樣
頭戴沖天冠身穿赭黃袍，是明清小說中帝王們的標準裝束，其原型來自明代皇帝的常服。常服用於常朝視事、日講、省牲、謁陵、獻俘、大閱等場合，《大明會典》記載了常服的形制：“（皇帝）常服：冠，以烏紗冒之，折角向上（今名翼善冠）；袍，黃色，盤領，窄袖，前後及兩肩各金織盤龍一；帶，用玉，靴，以皮為之。”
翼善冠，明初稱作“烏紗折角向上巾”，外形類似唐代男子的幞頭，用竹絲為胎，外面冒以烏紗，在冠的後部聳立折角一對，末端朝上，故又形象地稱為“沖天冠”。明太宗（成祖）駕崩後，繼位的明仁宗將先帝遺物分贈給漢王朱高煦與趙王朱高燧，遺物名單中就列有“皂紗沖天冠”。北京昌平定陵出土了三頂明代皇帝的翼善冠實物，一頂為金絲編成的金翼善冠，兩頂為烏紗翼善冠。其中一頂烏紗翼善冠用細竹絲編成內胎，內襯紅素絹，外蒙一層黃素羅，再以雙層黑紗敷面。冠上飾有金累絲製成的二龍戲珠和繫結、繫帶，鑲嵌了各色寶石珍珠。冠後的折角也是竹胎紗面，並用金片折捲成緣邊。
烏紗翼善冠
明代傳奇《彩毫記》裡寫安祿山在長安自稱大燕皇帝，內侍捧來袞龍袍、沖天冠讓他換上：“（內侍）……請爺爺戴冠。（淨）教做甚麼名色？（內侍）這是‘沖天冠’。（淨戴作頭沖天介，內侍）請問爺爺，這是做甚麼？（淨）戴沖天冠，頭要衝天。（內侍笑）這也是名色。（淨怒介）狗才！早又不說，才說個名色！”作者為諷刺安祿山稱帝卻不知受用，讓他誤以為“沖天冠”戴上後要把臉衝著天上，從而鬧出個笑話。
明初定皇帝常服袍為盤領（圓領）、窄袖，後來兩袖逐漸寬大，袍身在前胸、後背、左肩與右肩處飾有團龍紋樣，明英宗時又在兩肩加飾日、月二章紋。常服袍因其領式和團龍紋樣，又被稱作“圓領”或“袞龍袍”。制度規定皇帝常服袍用黃色，從明代帝后畫像可以看到，明英宗以後皇帝所穿圓領袍皆為赭黃色。《說文解字》：“赭，赤土也。”赭黃即黃中帶赤之色，歷代主要為帝王所用，金主完顏亮曾有賦巖桂詩曰：“綠葉枝頭金縷裝，秋深自有別般香。一朝揚汝名天下，也學君王著赭黃。（明《堯山堂外紀》）”因巖桂花色類似赭黃，故形容它是“學君王”。明代將赭黃作為御用之色，《天工開物》記載：“凡上供龍袍……赭黃亦先染絲，工器原無殊異，但人工慎重與資本皆數十倍，以效忠敬之誼。”朝廷嚴禁臣民僭用赭黃，否則治以重罪。正統時，奉國將軍佐敏誣奏靖江王有“織造赭黃匹繡日月龍鳳衣與妃服用”之事。天啟五年，魏忠賢陷害寧安大長公主之子李承恩，說他擅用違禁器物，更有“赭黃五爪之龍袍”，法司擬按例處以大辟。
身穿赭黃袍的明穆宗
《西遊記》的第四回裡，孫悟空嫌天庭所授“弼馬溫”官卑職小，一怒之下打出南天門回到花果山，兩個獨角鬼王獻上赭黃袍一件，孫悟空將黃袍穿起，眾猴排班朝拜，從此自號“齊天大聖”，和玉帝分庭抗禮，御用赭黃袍成為了美猴王“造反”的宣示。
