永璜是乾隆的庶長子，他之所以在乾隆諸子中毫無存在感主要在於他去世的比較早以及為人能力平庸，基本沒有任何作為，至於他失去皇位繼承資格還在於他為人平庸以及他不夠孝順，對於父親乾隆的心思把握不透，所以即便作為長子乾隆也早就將他排斥在了候選繼承人範圍之外，不過永璜唯一的作為就是他讓父親乾隆做到了五世同堂，甚至差點讓乾隆見到溥字輩的子孫。
永璜是乾隆長子，只不過他是乾隆的庶長子，他的生母富察氏還是乾隆當皇子時期的妾侍，永璜的生母也姓富察氏，不過她與乾隆一生摯愛的富察皇后並非一個家族，富察皇后家族是沙濟富察氏，而永璜生母富察氏家族是噶哈里富察氏，富察皇后家族向來是清朝的政治貴族，而永璜生母家族卻是地位比較低下的八旗包衣。
雍正三年（1725年），永璜的生母富察氏被內務府分配給居住在重華宮還是皇子的四阿哥弘曆也就是乾隆做侍女，富察氏的容貌絕對是比較過人，因此很快她就獲得了少年乾隆的喜愛，只是由於她出身低微，所以只是作為陪睡丫環成為乾隆的侍妾。
雍正五年（1727年）雍正親自給乾隆賜婚，讓他娶了大學士馬齊之弟李榮保的女兒富察氏為嫡福晉，清朝皇子在結婚前夕都會先有陪睡丫環陪皇子同房教皇子夫妻房事，在乾隆大婚前夕負責教導乾隆夫妻房事的陪睡丫環正是永璜的生母富察氏，也是這一夜乾隆初次體驗男女之事，龍精虎猛得乾隆讓富察氏順利的懷上了永璜。
次年也就是雍正六年（1728年）永璜出生，但乾隆在大婚當夜也順利的讓富察皇后懷上了孩子，富察皇后也是在這一年生下了一個孩子，只不過富察皇后所生的是女兒，也就是乾隆的皇長女，直到兩年後富察皇后才為乾隆生下了嫡子永璉，因此富察皇后雖然是嫡妻生兒子卻比侍妾富察氏晚了兩年。
永璜的生母富察氏有點紅顏薄命，她在雍正十三年（1735年）就去世了，她去世一個月後乾隆才登基即位，她沒有見到丈夫登基，不過乾隆繼位後卻沒有忘記她，畢竟她算是乾隆的第一個女人，而且還給乾隆生了長子，所以乾隆繼位後追諡她為哲妃，永璜長大之後乾隆又追諡她為哲憫皇貴妃。
乾隆是一位比較重視儒家禮教的皇帝，因此他繼位之後第一件事就是秘密冊立嫡子永璉為皇太子，所以在第一次秘密立儲時他就直接跳過了庶長子永璜，這也很正常，畢竟古代都是有嫡立嫡無嫡立長。
不過這個永璉命也非常不好，年僅8歲就夭折了，不過即便永璉夭折，乾隆再次需要面對考慮繼承人的問題時他依然將永璜排除在外，因為此時乾隆的嫡妻富察皇后還在世年紀也並不大，所以乾隆堅信他還能和富察皇后繼續生兒子出來。
後來富察皇后果然又給乾隆生下了又一個嫡子皇七子永琮，永琮出生之後不久就被乾隆秘密立為皇儲，不過很可惜永琮兩歲時又夭折了。
富察皇后連續歷經兩次喪子之痛外加一次喪女之痛，任何女人也經不住這種打擊，因此在永琮夭折之後不久，富察皇后也經不住打擊香消玉殞了。
其實富察皇后去世後，按理說乾隆暫時沒有了嫡妻，嫡子也都夭折，按照有嫡立嫡無嫡立長的規矩，也該輪到永璜了，不過永璜卻因為富察皇后去世徹底失去了父親乾隆的喜愛。
乾隆十三年（1748年）乾隆失去了此生摯愛的富察皇后，而富察皇后的去世對他打擊很大，根據史書記載乾隆甚至為此出現了心智進入瘋狂的狀態。
根據歐洲傳教士記載，富察皇后去世後乾隆非常失態且行為變得極其暴躁，因為當時除了富察皇后去世，還有就是乾隆費人費錢平定大小金川叛亂無果，當時全國上下已經因為平定大小金川叛亂無果對乾隆怨聲載道，各地也有零星的農民起義，所以乾隆這一年非常痛苦，富察皇后的去世更是直接導致了乾隆性格突然大變。
朝廷中很多大臣尤其是禮部官員因為操辦富察皇后葬禮不力被乾隆斥責、流放甚至被殺的都有不少，乾隆時期的名將阿桂之父阿克敦當時為禮部尚書，他就因為在皇后祭文中有幾處稱謂寫的不合乾隆之意，直接被乾隆定罪為斬監候，等待秋審再決定是否處決。
幸虧乾隆當時只是一時狂暴，怒氣逐漸消散之後，乾隆反思自己確實覺得對阿克敦處罰太過分了，於是乾隆在事後下旨赦免了阿克敦並將其官復原職。從這些記載就能看出來乾隆當時確實處於狂暴狀態，因悲傷過度導致性格突變。
永璜也正是因此在乾隆痛失愛妻性格突變的情況下，在富察皇后葬禮上表現糟糕而失去了乾隆喜愛。
其實乾隆與永璜父子失和的事情上永璜也有很大責任，在富察皇后葬禮上，永璜以皇長子大阿哥的身份負責迎喪，在葬禮上永璜與皇三子永璋表現得不夠悲傷，二人幾乎並沒有流淚，因此乾隆看在眼裡十分震怒。
這件事中永璜本人肯定是有很大問題，當時永璋年僅12歲，算是年紀幼小，去世的並不是自己生母表現出不夠悲傷也能說得過去，但永璜當時已經年滿20歲，且生有兩個兒子綿德和綿恩，即便富察皇后不是他的生母，他已經是成年人也應該學會逢場作戲，這種時候正好是在父親面前表現自己忠孝一面的機會，但永璜卻很直率的選擇了把自己的情緒直接展現出來，結果他觸怒了父親乾隆。
乾隆對永璜和永璋的表現非常震怒，他單獨召見他們倆，嚴厲的斥責了他們倆，乾隆怒斥兩個兒子不忠不孝，乾隆罵永璋是畜生不如，乾隆氣的拿腳瘋狂踢踹永璜，並且乾隆當場對永璜說他的兩個嫡子和嫡妻都已經去世，按照禮法他本來是打算在富察皇后葬禮之後秘密冊立永璜為皇儲，但永璜如此不孝，皇位豈能交給永璜這樣的人，因此乾隆的意思就是直接告訴永璜他此生已經失去了皇位繼承權。
從這件事上也能看出永璜為人雙商不高，能力資質也真的是非常平庸，他不善於察言觀色和揣摩他人心意，本來在富察皇后去世的這種大好局面下，他只要表現好了就很輕鬆能以長子身份獲得皇位繼承權，但很可惜他的資質還是不行，他根本考慮不到這些，所以他在富察皇后葬禮上的直率且糟糕的表現讓他永遠失去了皇位繼承權。
對於父親乾隆如此震怒以及說出的狠話，讓永璜十分後悔也十分抑鬱，這件事對永璜打擊非常大，因此永璜整天抑鬱寡歡，很快就患上了古代的心鬱氣結之症，這種病用現代話來說就是抑鬱症。
要知道抑鬱症在現代來說都屬於非常棘手的病症，更何況是在醫學技術並不發達的古代了，所以永璜的身體狀況日益衰弱。
抑鬱了大概兩年左右，永璜的身體也終於熬不住了，乾隆十五年（1750年），永璜已經病重到難以下床。這時候乾隆的狀態也相對穩定平和下來，反而父愛之心大增，乾隆聽聞永璜因為自己對他的打罵而抑鬱病重，乾隆就開始後悔了。
乾隆為了彌補自己的過失，他責令太醫院醫術最高超的陳志敬和王炳兩位太醫為永璜看病，並嚴令二位太醫務必醫治好永璜，否則將嚴懲二人。在這期間乾隆也是多次親自去探望永璜。
不過並沒有用，兩位醫術在當時算是最頂級的太醫也難以妙手回春，這一年三月十五下午永璜還是病重去世了，年僅23歲，臨終時乾隆去探望他，拉著他的手父子互相哭泣，最終永璜給乾隆說了一句“此生不能再伺候皇父了”之後就去世了，乾隆追諡永璜為定安親王。
永璜去世後給他看病的兩位御醫反而倒了大黴，乾隆則不認為永璜是因為自己抑鬱而亡，他把喪子的悲痛又發洩到了兩名倒黴的御醫陳志敬和王炳身上，乾隆認為二人沒有盡心救治永璜，於是將二人罷官並抄沒家產流放寧古塔。因此這兩名倒黴的太醫就成了乾隆的出氣筒，自認倒黴的承受了乾隆怒火發洩。
永璜本身作為庶長子且能力天資都很平庸，也沒被乾隆重視過，一生也並沒有什麼太大的作為，因此才導致他的存在感並不強，而且在富察皇后葬禮上的糟糕表現又徹底失去乾隆喜愛，也失去了繼承皇位的資格。
不過往細了說永璜這一生也有一番作為，那就是他雖然死得早，卻留下了兩個兒子綿德和綿恩，其中綿德生育能力很強，讓乾隆實現了五世同堂。綿恩則是一表人才頗受乾隆器重和喜愛，也一度成為嘉慶繼承皇位路上的有力競爭者。
永璜的兩個兒子綿德和綿恩是同歲，綿德僅比綿恩大了一個多月，因此為兄。綿德作為乾隆的長房長孫，外加乾隆在永璜去世後有些愧疚自責，所以格外疼愛這個長孫。
永璜去世時綿德年僅三歲，乾隆為彌補對永璜的愧疚自責，他特意下旨追諡永璜為定親王，並且還特意讓年僅三歲的綿德不用降級承襲直接承襲了永璜的定親王爵位。可以說後來乾隆把沒有來得及對永璜的父愛全都給了他的兒子綿德。
20歲的綿德生下長子奕純，順利的讓56歲的乾隆晉級為太爺爺，而奕純也很爭氣，在17歲的時候就生下了載字輩長孫載錫，讓73歲的乾隆順利見到了五世同堂的幸福局面。
乾隆在有了長玄孫載錫之後非常高興，他就盼著載錫也能早點生孩子，好能讓自己見到六世同堂，於是乾隆在88歲時親自為15歲的載錫賜婚並主持婚禮，他期盼著載錫能早日讓自己見到溥字輩的孩子。
不過事與願違，載錫結婚一年後乾隆就去世了，而載錫在乾隆去世三年後才生下溥字輩長孫溥慶，因此乾隆距離看到溥字輩的耷拉孫僅差3年。這也是永璜最大的作為，他讓父親乾隆見到了五世同堂，還險些看到第六輩人。
再說回永璜的兩個兒子綿德和綿恩，別看永璜一生與皇位繼承權無緣，但他的兩個兒子卻都與皇位繼承權無限接近。
由於乾隆對永璜的對愧疚和自責，所以他格外疼愛長孫綿德，把沒來得及對永璜的愛全部給予到了綿德身上，因此乾隆的疼愛也助長了綿德的野心。
綿德在成年之後覬覦乾隆的皇位，他認為明太祖朱元璋就有隔輩傳位皇太孫的先例，因此自己作為乾隆長孫也有皇位繼承權，所以綿德處處結交朝臣，為自己將來繼承皇位拉攏人心。
綿德之所為引起了乾隆十分反感，於是乾隆先是將綿德從親王將爵位郡王來敲打他，但綿德依舊野心不改，於是乾隆褫奪了綿德爵位，將他的爵位轉給了他的弟弟綿恩，綿德為此鬱鬱不樂。
後來乾隆看綿德如此抑鬱寡歡，怕他又跟他爹一樣抑鬱死了，於是又給他封了一個貝子爵位，不過綿德還是在40歲的時候就去世了。
綿恩則比哥哥綿德好得多了，綿恩身材高大魁梧，長相白皙俊美，頭腦也是非常機智聰慧，因此自幼乾隆就很喜歡綿恩。
綿恩最初是從綿德被褫奪爵位後襲封了定郡王爵位，不過後來乾隆就晉封他為定親王爵位，這也看出乾隆對他的喜愛。綿恩在乾隆時期常年掌握皇帝禁衛軍軍權，也可見乾隆對他的信任。
由於乾隆對綿恩的器重，因此當時朝臣和朝鮮國君臣都猜測乾隆將來的繼承人很可能在綿恩和十一子永瑆以及十五子顒琰也就是嘉慶三人之中選擇。
但乾隆認為明太祖朱元璋傳位皇太孫建文帝朱允炆導致了明朝皇室骨肉相殘的悲劇，所以乾隆曾經很嚴肅的批判過朱元璋，在這裡也能看出來乾隆在歷史上很可能就根本沒有想過傳位孫子綿恩的想法，所以綿恩獲得器重只是乾隆單純對他的喜愛和信任。
其實綿恩是個繡花枕頭，為人優柔寡斷，而且對民間生活事務和常識是一竅不通，所以乾隆也不會傳位給他。
所以別看永璜死得早，他的兩個兒子反而替他承受了乾隆的父愛，永璜的悲劇結果也從側面說明了帝王之家哪有幸福可言，乾隆對永璜可真是早知如此何必當初的局面，不過乾隆後悔也沒用了，即使他為永璜寫了很多首悼亡詩，也難以換回他兒子的一命。
因此有時候想一想帝王家的孩子還真不如普通百姓人家的孩子更加幸福，他們在帝王家這種環境中活得太累了，也太危險了。
參考資料：《清史稿》、《嘯亭雜錄》、《李朝實錄》、《清實錄》
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