不過歷史上的魏延可沒有什麼反骨，相反魏延在諸葛亮活著的時候，一直受到諸葛亮的重用，到了諸葛亮晚期，魏延已經是蜀漢集團除了諸葛亮之外，官職最大的將軍了。並且諸葛亮也沒有留下什麼錦囊妙計除掉魏延。後來諸葛亮在戰場上去世，蜀漢的軍隊怎麼說都應該由一個將軍來帶領，而魏延作為蜀漢集團官職最大的將軍，無疑是最合適的人選，然後諸葛亮卻把軍隊的指揮權交給了一個文官而不是魏延，這是為什麼呢？
在諸葛亮的時代，軍政大事都由丞相府說了算的。而楊儀的身份就是丞相府的長史，長史就相當於現在的秘書長、幕僚長。簡單說來，就是丞相代理人的身份，並且諸葛亮活著的時候，楊儀的各項工作完成的都十分出色。
八年，遷長史，加綏軍將軍。亮數出軍，儀常規畫分部，籌度糧谷，不稽思慮，斯須便了。軍戎節度，取辦於儀。——《三國志·蜀書·劉彭廖李劉魏楊傳》
諸葛亮去世後，楊儀等人就按照諸葛亮生前的命令，率領大軍退回成都，眾將都聽從了諸葛亮的命令，唯獨只有魏延一個人不聽命令，最終魏延與楊儀大打出手。
亮適卒，秘不發喪，儀令禕往揣延意指。延曰：“丞相雖亡，吾自見在。府親官屬便可將喪還葬，吾自當率諸軍擊賊，云何以一人死廢天下之事邪？且魏延何人，當為楊儀所部勒，作斷後將乎！”因與禕共作行留部分，令禕手書與己連名，告下諸將。禕紿延曰：“當為君還解楊長史，長史文吏，稀更軍事，必不違命也。”禕出門馳馬而去，延尋悔，追之已不及矣。延遣人覘儀等，遂使欲案亮成規，諸營相次引軍還。——《三國志·蜀書·劉彭廖李劉魏楊傳》
前文已經給大家介紹了，魏延是除了諸葛亮之外蜀漢集團中官職最大的武將，也就是說諸葛亮沒了，那麼魏延就是軍界的一把手了。所以魏延就覺得以後蜀漢所有的軍事行動都得聽自己的指揮，現在諸葛亮沒了，不是還有魏延。撤軍是膽小鬼才做的事情，有我魏延，還能繼續跟曹魏打仗。
所以如果諸葛亮將兵權託付給魏延，以魏延的性格肯定是要跟司馬懿死磕。而司馬懿那邊，在諸葛亮活著的時候，司馬懿選擇按兵不動。然而等到諸葛亮一去世，司馬懿立馬就出兵進攻蜀漢，也虧得諸葛亮早有防備，安排了斷後，蜀軍這才免遭一劫。要是魏延跟司馬懿死磕，蜀漢的結局是什麼樣子，真的無法預料。
會亮病卒，諸將燒營遁走，百姓奔告，帝出兵追之。亮長史楊儀反旗鳴鼓，若將距帝者。帝以窮寇不之逼，於是楊儀結陣而去。——《晉書·宣帝紀》
魏延跟楊儀兩個人，一個是軍方大佬，一個是丞相秘書長兼諸葛亮死後的指揮官。二人都有一個錯覺，那就是諸葛亮接替諸葛亮的肯定是他們自己，然而諸葛亮指定的接班人卻是蔣琬。
蜀漢內部本來就是矛盾重重，諸葛亮突然離世，為了能夠平穩地完成權力的過渡，最好的辦法就是趕緊將大軍帶回成都，以免發生內憂外患的局面。
至於魏延，諸葛亮安排給他的任務是給大軍斷後。但是魏延這個人就認為自己才是諸葛亮合適的接班人，諸葛亮死後，就準備跟司馬懿死磕。當他得知楊儀成為新的統帥並且安排他斷後，內心極其不滿。也不跟司馬懿死磕了，直接帶齊人馬，阻斷大軍返回成都。
不過因為魏延沒有遵循諸葛亮的遺命，同時也是他主動攻擊楊儀的部隊，最終魏延被扣上了謀反的罪名，直接被處死。而自以為功勞很大的楊儀，本以為能夠接替諸葛亮的位置，可沒想到接替諸葛亮位置的蔣琬。
但楊儀只是一介文人，可沒有魏延那種本事，還能指揮得了軍隊。於是乎，看自己失了勢的楊儀，開始滿嘴跑火車，居然說出了投敵的言論，迎接他的只能被貶被處死的結局，畢竟楊儀只是一個文人，一個聖旨就能要了他的命。
諸葛亮臨死前的人事安排，最終使得蜀漢政權得以平穩過渡，唯一損失的就是魏延跟楊儀兩個人才而已。但是蜀漢的國力本來就不如其他兩家，再加上本土派一直被打壓，難以有新鮮的血液進入蜀漢的高層，蜀漢走向滅亡只是時間的問題。
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