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PID的控制原理詳解
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PID的控制原理詳解

二是利用數字PID控制演算法調節直流減速電機的位置,方案是採用與電機同軸轉動的精密電位器來測量電機轉動的位置和角度,透過測量得到的角度和位置與給定的位置進行比較產生誤差訊號,然後位置誤差訊號透過一定關係(此關係純屬根據想象和實驗現象來擬定和...