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快訊|超聲波控制的氣泡驅動藥物輸送微型機器人;使用鏡面反射減少遮擋的機器人視覺系統;機器人取代人類的熱門行業等

1.

科學家制造超聲波控制的氣泡驅動藥物輸送微型機器人

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康奈爾大學的科學家們開始利用鐳射光刻系統3D列印動物細胞大小的三角形“微型機器人游泳器”。每一個都是由疏水(防水)樹脂製成,在它的背面蝕刻了兩個洞——這兩個洞的開口直徑不同。由於樹脂是疏水性的,所以當一個游泳者被放置在液體環境中時每個腔內都會形成一個氣泡。當一個外部超聲波換能器隨後對準游泳者時,聲波引起氣泡振盪,產生渦流推動機器人前進。然而透過改變波的共振頻率,可以有選擇地單獨激發其中一個氣泡或同時激發兩個氣泡。這樣,游泳者就可以被遠端控制。據報道,康奈爾大學的游泳者是第一個只需要一個感測器的,這要歸功於他們的雙氣泡設計。

2.

機器人取代人類的 5 個熱門行業

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ZDNet總結了五個自動化水平將逐漸提高的熱門行業。這些行業有商業綠化,農業,建築,海事和教育。根據 Allied Market Research 的資料,到 2027 年全球建築機器人市場將達到 78。8 億美元。根據 ABB Robotics 的資料,全球超過五分之四(81%)的建築公司表示,他們計劃在未來十年內將機器人引入他們的運營中。

3.DARPA地下機器人挑戰總決賽開賽

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近日,DARPA 地下挑戰賽總決賽的預賽拉開帷幕。DARPA 地下挑戰的總體思路是讓機器人團隊在具有挑戰性的地下環境中做有用的事情。“有用的東西”是指尋找重要的物體或被困的人,“具有挑戰性的地下環境”包括人造隧道系統、城市地下(地下室、地鐵等),以及天然洞穴。“機器人團隊”可以包括駕駛、爬行、飛行、行走或介於兩者之間的任何機器人。

4.使用鏡面反射減少遮擋的機器人視覺系統

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東芝公司的研究人員最近開發了一種機器人視覺系統,可以減少機器人視覺系統中的遮擋。該系統在 arXiv 上預先發表的一篇論文中提出,使用傾斜鏡來增加機器人感測器覆蓋的空間。到目前為止,研究人員已經設計了兩種主要方法來減少機器人視覺系統中的遮擋。第一個是基於在機器人正在探索的環境中安裝更多的感測器或攝像頭,第二個是將感測器直接整合到移動機器人上。雖然這些方法可以減少遮擋,但它們都有很大的侷限性。“減少機器人視覺系統遮擋的一種方法是在工作場所安裝多個感測器,”研究人員表示。“雖然是一種簡單的方法,但它可以有效地減少遮擋而不影響機器人。但是,這種方法顯著增加了感測器成本。

5.Piaggio子公司推出緊湊型載貨機器人Gitamini

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據外媒The Verge報道,Piaggio Fast Forward是義大利著名汽車公司Piaggio的子公司。該公司近日推出了其第二款機器人產品,是其載貨機器人Gita的緊湊型版本,名為Gitamini。Gitamini的外形和功能與全尺寸的Gita相同(這個名字在義大利語中意為短途旅行或郊遊)。該機器人由兩個大輪子、一個貨箱和一個機器視覺系統組成,它用來識別和跟蹤其主人。Gitamini重28磅,在其內部可以攜帶20磅的東西前行21英里。這與Gita做了一個有趣的比較,後者可以攜帶更多的東西——40磅,能前行12英里。

6.智繪科技完成5000萬A輪融資,對商用智慧機器人再加碼

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近日,深圳市智繪科技有限公司(簡稱:智繪科技)完成了新一輪的融資,本輪融資由著名機構建華基金和深圳擔保集團領投,拉薩楚源、施能桐投資跟投,主要用於機器人導航控制前沿技術研究、產品快速研發與量產製造、多場景佈局應用以及國內外市場開拓等。據悉,智繪科技長期專注於智慧無人系統、商用服務機器人的研究,擁有自主研發的全棧移動機器人軟硬體一體化控制技術,為能源、交通、醫療、地產等眾多行業場景合作伙伴提供一整套機器人服務解決方案。

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