該系統以2D/3D鐳射雷達為主，輔助以其他感測器，和移動機器人緊密結合，提供自然鐳射SLAM導航和定位解決方案。
文｜賓通
BSLAM自主導航定位系統
即
BITO SLAM SYSTEM
，是
AMR等新一代智慧移動裝置的眼睛，是每一臺智慧移動機器人不可或缺的核心模組
。正是由於SLAM技術的突破和發展，才誕生了基於SLAM自然導航的智慧移動機器人，它可替代傳統的磁條、磁釘及二維碼導航方式的AGV，不僅可以節省場地改造的費用和時間，同時也可快速完成部署，不影響工廠正常生產。
BSLAM自主導航定位系統
是BITO針對移動機器人市場推出的一款具有
實時動態建圖與定位功能的軟硬體相結合的產品
，
基於擴充套件卡爾曼濾波（EKF）演算法、多感測器資訊融合技術，具有靈敏的環境感知與卓越的複雜環境適應能力、穩定的地圖構建與高魯棒性的動態高精度定位能力。
SLAM導航定位軟體
的效能，對移動機器人的整體效能指標，如穩定性、精度及導航柔性等起著決定性作用，從而進一步影響整機的價格。
賓通智慧自研的
BSLAM自主導航定位系統
（簡稱
BSLAM系統
），以2D/3D鐳射雷達為主，輔助以其他感測器，和移動機器人緊密結合，提供自然鐳射SLAM導航和定位解決方案，已應用多個工業生產相關場景，例如半導體，3C電子、汽車、包裝及塑化等行業。
技術創新點
★
感測器模型拓展
基於經典的鐳射雷達感測器模型進行拓展，引入更加複雜的噪聲描述（非高斯分佈，噪聲分佈隨雷達啟動時間變化），用以更加精確地描述鐳射雷達特性；
★
時變地圖
基於經典的地圖模型（大多為靜態模型）進行拓展，引入時間，構造時變地圖模型；該時變地圖模型能夠描述工廠生產邏輯，進而將生產環境中人員走動，物體移動，門開閉納入模型；
★
演算法精度提升
基於上述兩點，改進已有的SLAM演算法和BSLAM軟體；在SLAM過程中，構建時變地圖模型，在定位過程中，利用時變地圖模型進行定位，提高動態環境中定位精度；
★
算力最佳化
在上述的演算法改進過程中，合理控制演算法複雜度，避免因為模型拓展和演算法改進而引起算力的大量消耗。
核心特點
超大面積建圖，高精度定位建圖
2D、3D高精度穩定建圖，支援百萬平面超大地圖構建，系統可自主探測閉環，並及時修正；
穩定可靠，效能卓越
在複雜多變環境中，不限於室內室外、無光、低光線、雨雪天氣等，系統仍可實現高精準定位和準確完整的地圖構建；
無需改造，匯入便捷
無需進行場景改造，可快速現場部署，友好的圖形化互動介面，上手簡易，操作簡單，同時系統可自查各種故障，準確顯示具體故障問題，便於快速介入後解決問題。
自主初始定位及任意位置重定位
移動機器人開機後，BSLAM系統可自主對裝置位置進行定位，同時也可實現移動機器人在任意位置的重新定位。
BSLAM系統支援標準協議
BSLAM系統為具有二次開發能力的整合商客戶提供標準的介面文件，供客戶自有的單機控制系統整合，系統提供基於ROS和TCP/IP協議的介面。
BSLAM系統支援兩種產品形態
SDK 軟體包形式
：可直接安裝在客戶的電腦或單機控制器上；
BANS單機控制器/IPC+軟體包形式
：軟硬體一體，方便沒有硬體控制器的客戶使用。
BSLAM系統的好搭檔—
BANS單機控制系統
BANS 單機控制系統
BITO Autonomous Navigation System
是一款基於自然鐳射SLAM導航方式的控制器，
是集智慧導航控制軟體與豐富通訊介面為一體的軟硬體相結合的通用型移動物流裝置（AGV/AMR/AGF）控制器
。
作為個體機器人的大腦，
BANS
可相容多型別底盤、感測器和驅動器，賦予裝置感知、理解和行動能力，幫助使用者快速完成智慧工廠移動類物流裝置的智慧化升級改造。
