今天這篇文章，我們來聊聊西門子PLC的程式架構，重點介紹下S7-1200/1500的新架構。
與個人計算機類似，PLC中也執行兩類程式：作業系統和使用者程式。
①作業系統是PLC各種資源的大管家，負責管理儲存區、處理各種中斷、執行使用者程式等。
②使用者程式是由PLC軟體工程師編寫的、完成特定任務的程式。使用者程式必須被作業系統呼叫才能執行，在西門子PLC中，作業系統呼叫使用者程式的介面被稱為組織塊。
組織塊有很多型別，但總體上可以分為兩類：程式迴圈組織塊和中斷組織塊。程式迴圈組織塊是一種優先順序最低的組織塊，使用者程式多數放在該組織塊中執行；中斷組織塊包括迴圈中斷、時間中斷、硬體中斷等各種型別，一般用來執行特定的任務；
早期的西門子PLC程式架構就是程式迴圈組織塊+中斷組織塊。中斷組織塊可以有多個，但程式迴圈組織塊只有一個，即OB1。對於一個很大的專案，大量的程式碼都在OB1中被呼叫，會有一種架構不清晰的感覺。
西門子S7-1200/1500系列PLC允許建立一種更清晰的程式架構，總的來看，它也是採用程式迴圈組織塊+中斷組織塊的方式。但是與之前只有一個OB1不同，新架構允許建立多個程式迴圈組織塊，新的程式迴圈組織塊的編號大於等於123即可。
舉個例子，假設某專案有3個不同的任務，我們可以在專案樹中新建三個組：Task1、Task2和Task3，在每個任務組中都新增一個程式迴圈組織塊，如下圖添加了名稱為Main_Task1（OB123）、Main_Task2（OB1000）和Main_Task3（OB1100）三個程式迴圈組織塊：
每個任務所需要的函式、函式塊和資料塊可以新增到該組中，並被該組的程式迴圈組織塊呼叫即可，如下圖所示：
你可能會有一個問題：這種有多個程式迴圈組織塊的程式是怎樣執行的呢？
答案是作業系統會按照程式迴圈組織塊的編號依次呼叫它們。比如上述例程中有4個程式迴圈組織塊：OB1、OB123、OB1000和OB1100，作業系統會先呼叫OB1、接下來呼叫OB123、OB1000，最後呼叫OB1100。這樣，所有的程式迴圈組織塊都會被呼叫，其內部呼叫的使用者程式就得以執行。
再次說明一下：所有的程式迴圈組織塊的優先順序都是最低的，也就是它們都可以被中斷。
好了，關於S7-1200/1500的新程式架構就介紹到這裡。
