讀創/深圳商報首席記者 王海榮
“一項好技術不能停留在實驗室，應該幫助有需要的人。今年公司順利拿到了醫療器械的註冊證，意味著我們研發的康復機器人可以正式上市銷售。”8月12日，坐在深圳南山區簡樸的辦公室內，深圳市邁步機器人科技有限公司CEO陳功難掩興奮之情。
五年前，在新加坡國立大學神經技術研究中心從事博士後工作的陳功決定回國創業。如今，一個個承載他創業夢想的康復外骨骼機器人已經在30多家醫院、高校及科研機構開展肢體康復訓練。
不等式一：市場空白與萬眾創新
早在新加坡國立大學生物醫學工程系攻讀博士時，康復機器人領域巨大的市場需求激盪了陳功創業的念頭。
“康復機器人系統的研究和應用在國際上發展很快，歐美等發達國家出臺了完善的配套政策，支援利用機器人開展康復訓練。當時國內在這方面還是一片空白。”
彼時，大眾創業萬眾創新在神州大地風起雲湧，深圳是其中的風暴眼。
“尤為關鍵的是，這裡有雄厚的醫療器械、電子資訊產業資源，創投機構眾多，還有務實的工程師文化和鼓勵創新、寬容失敗的雙創文化。”在上海、杭州考察了一圈後，陳功選擇了將深圳作為自己圓夢的基點。
2016年，位於軟體產業基地的北斗＋眾創空間內一間擁有6個卡位的小辦公室成了陳功創業的第一站。他與同在新加坡國立大學從事博士後工作的葉晶組成了創業搭檔，後者主攻新型康復與移動機器人系統及微創機器人的研究。
兩人給公司起了一個響亮的名字——“邁步”，這既是對其所研究的肢體康復訓練的動作描繪，也蘊含了創業起步向前的內涵。
公司成立的第三個月，就製作出了康復機器人第一代原型機。透過參加南山區的創業之星創新大賽，邁步機器人開始嶄露頭角，其展現的康復訓練廣闊“藍海”引發了投資人的關注。
2017年，邁步機器人搬到了深圳留學生創業園，辦公面積擴大到了180平方米，新加入的小夥伴越來越多。
兩年後，邁步機器人實現了三連跳，搬進了深圳國家工程實驗室大樓。這棟位於南山區粵海街道的大樓，是深圳推動和培育生物、新能源、網際網路、物聯網等產業發展的重要平臺。
不等式二：硬機器與柔互動
智慧康復體系是陳功聚焦的領域，透過機器人、物聯網、大資料等技術提升康復醫療的效率和效果，並圍繞其核心技術——基於柔性驅動器的機器人互動技術，研發醫療康復機器人產品。其中在該體系中居主角位置的外骨骼機器人主要原理是透過足底壓力感測器、關節角度感測器、陀螺儀等多個感測器，感知並判斷患者運動意圖，然後，根據意圖下達助力指令，精準及時地提供補償力差和力反饋。每個環節的背後都需要機械設計、人體工程學、力度控制演算法等技術作為底層技術支撐。
“這項基於柔性驅動器的機器人互動技術是我們的看家本領。”陳功介紹說，透過精確穩定的力控制，實現了患者與機器人協作的主動訓練模式，能夠極大提升康復訓練的效果。
“傳統的剛性驅動器，人不能太靠近，本質上是不能實現人機互動。基於柔性驅動器的機器人不僅演算法柔性靈活，機器與人互動的舒適性上也有很大提升，機器人的力控制具備非常高的品質。”
目前，基於這一核心技術，邁步已經研發了下肢康復外骨骼機器人、助行機器人、手部康復外骨骼機器人等多款醫療康復機器人。套在患者對應位置後，它們能夠按照設定的步長、步高、步速，進行單步或連續行走訓練，能夠替代傳統醫護的人工輔助。
“儘管現在康復機器人賽道不斷有新進入者，甚至一些傳統的工業機器人企業也開始佈局。但我們的核心技術一直處於領先位置，即便是與國際同行競爭，也毫不遜色。”多年在海外從事新型機器人驅動器、人機互動控制領域的研究，再加上深圳的超強產業化能力，使得陳功在將前沿科研成果轉化到康復機器人產品開發過程中具備突出的先行優勢。
陳功的社交賬號頭像是一張登山的照片。那是幾年前他在瑞士少女峰旅遊時的留影，身後的山峰白雪皚皚。陳功說，儘管自己算不上一名登山愛好者，但站在峰頂看到絕美風光的感覺讓他神往。
不等式三：“摳門”與高投入
“我對自己還是挺‘摳門’的。”喜歡穿運動衫的陳功經常騎腳踏車上下班，平時與同事出門拜訪客戶時，也多是選擇乘坐地鐵等公共交通，極少打車。
辦公室的佈置一目瞭然，除了牆上懸掛著一幅“邁步科技”的書法鏡框和一個簡潔的書櫃，基本沒有什麼裝飾物，辦公桌椅極為樸實。
但對於科研上的投入，陳功卻毫不吝嗇。
“招來足夠優秀的人才，在科研攻關上才能夠硬氣。”陳功說。
創業5年來，儘管還沒有規模性的經營產出，但在研發上，邁步公司一直保持著高投入。目前，公司40多名員工中，一半以上是機械設計、運動控制的研發人員。
據統計，邁步機器人已申請中國專利共108項，授權48項。其中發明專利申請49項，實用新型專利申請54項，外觀設計專利申請5項。公司還申請了國際發明PCT專利3項。此外，已授權軟體著作權13項，為公司發展構築了一條智慧財產權護城河。
不等式四：小機器人與康復大市場
在創業一週年時，陳功就與團隊做出了產品化的樣機，並召開了產品釋出會。次年完成了產品定型。2018年，在市場拓展中，陳功遇到了“攔路虎”。
“做核心技術開發一直比較順利，但在完善使用者體驗時我們碰到了很多困難，需要團隊不斷提高機器的舒適度，進行反覆修改，這個過程非常磨人。”
創業就是一個不斷成長的過程。從最初的“技術達人”，到推動科研成果從實驗室變成產品的工程師，再到敏銳感知市場變化的產品經理。陳功的創業角色也在不斷髮生變化。對核心技術的堅守，讓公司也完成了多輪融資，創投資本幫助陳功不斷在康復機器人領域“邁步”。
目前，透過在醫院及康復中心佈局服務患者群體，邁步機器人已與30多家醫院、高校及科研機構建立了合作關係。小小的康復外骨骼機器人不僅解決了康復專業人才不足的問題，還能夠輔助進行精準的康復訓練，提升康復訓練效率。對於腦中風類患者，機器人可以幫助其更好的完成恢復訓練。對於脊髓損傷類患者，外骨骼助行機器人可以提升其呼吸、血液流通、新陳代謝等生理機能，減少相關併發症的發生機率。
此外，邁步機器人還在加緊佈局智慧康復體系的建設，透過研發生產多種型別的外骨骼機器人，讓機器人輔助的康復訓練涵蓋多個方面，並藉助大資料與人工智慧逐步建立與臨床評價相對應的機器人評價體系，最終實現個性化、精準化、智慧化康復訓練。
陳功指出，三分靠治療，七分靠康復，隨著人口老齡化的加劇以及疾病結構的變化，近幾年康復醫療需求呈現出爆發式增長。而我國現有綜合醫院康復中心、康復專科醫院、裝置、治療師等存在大量缺口，這為康復機器人市場創造了巨大的增長空間。
審讀：孫世建
讀創編輯陳姝
