2021年，對於中國本土智慧駕駛方案供應商來說，是進入豐收的第一年。
以毫末智行、福瑞泰克、德賽西威、縱目科技、MAXIEYE、MINIEYE、東軟睿馳、魔視智慧、宏景智駕、極目智慧為代表的中國供應商進入規模量產賽道。
這其中，以德賽西威、蘇州智華、縱目科技為代表，從全景環視、自動泊車賽道突圍，並在整體市場份額中進入前十位置，打破過去由博世、法雷奧、TTE的市場壟斷局面。
同時，以德賽西威、宏景智駕為代表，率先在智慧駕駛域控制器這條未來賽道上領跑。其中，德賽西威在小鵬量產基於英偉達Xavier計算平臺的域控制器之後，又在英偉達Orin平臺上拿到小鵬、理想、上汽R（飛凡汽車）等多款車型定點。
另一部分廠商把重點市場放在滿足（新車評級）法規要求的方案基礎上，以L2/L2+為主攻方向，包括降低方案成本，提供更多標準化解決方案（甚至是白盒模式），加快前裝匯入進度。
此外，行泊一體成為中國供應商在域控時代的領跑方案。
而在目前一線主流輔助駕駛系統Tier1供應商層面，除博世、法雷奧同時在行車、泊車上佔據市場份額，包括大陸集團、採埃孚、安波福等多家Tier1都缺乏泊車賽道的積累。
過去幾年時間，對於國產ADAS供應商來說，從早期的全景環視、預警方案供應商，到APA實現了突圍。但進入行車新車ADAS環節，加上傳統的供應鏈“黑盒”模式（比如，軟硬一體、傳統分散式ECU），主機廠很難對方案進行分解招標。
如今，隨著整車電子架構的升級，國產大算力晶片+域控制器（軟硬解耦）“開啟”了傳統的黑盒模式，同時也帶動低速泊車和高速行車兩套過去並行ADAS系統的融合機會。
對於國產供應商來說，這是一次突圍的絕佳機會。同時，在晶片、域控制器、軟體演算法等各個環節的國產化突圍，奠定了基礎。
不過，傳統外資Tier1並沒有放棄份額“保衛戰”。本地化研發+開放戰略，成為博世、大陸集團、採埃孚等傳統巨頭的一致戰略。
一方面，這些巨頭開始推出適用於中國本土市場的系列產品，包括覆蓋入門級到高效能的下一代解決方案。另一方面，這些企業都將重點放在了自主品牌、大眾型乃至經濟型主力消費市場。
隨著本土化戰略的深入推進，中國供應商與傳統Tier1將在本地化研發及配套服務、更高性價比、更系統化、更成熟的感測器與解決方案上，展開“肉搏戰”。
而對於2021年來說，另一大變化來自監管
，涉及智慧網聯汽車生產企業及其產品的市場準入、明確壓實企業主體責任，加強汽車資料安全、網路安全、軟體升級、功能安全和預期功能安全管理，保證產品質量和生產一致性。
