一、常用地址符含義
二、數控FANUC加工中心程式設計指令程式碼詳解
輔助功能M指令
注：在一個程式段中只能有指令一個M指令，如果在一個程式中出現兩個或兩個以上的M指令時，則只有最後一個M指令有效，其餘無效！
三、其他指令
（1）F—進給速度指令
F及後面的若干數字表示，當指令為G94單位是mm/min，當指令為G95單位是mm/r。
（2）S—主軸轉速指令
S及後面的若干數字表示，單位是r/min。
（3）T—刀具指令
T及後面的三位數字表示，表示刀號。
（4）H和D—刀具長度補償值和刀具半徑補償值
H和D及其後面的三位數字表示，該三位數字為存放刀具補償量地儲存器地址（番號）。
四、G指令程式碼詳解
一、機床功能設定
1、G53—選擇機床座標系
格式：G53 X Y Z ；（X Y Z為機床座標值）
注：當指定G53指令時，就清除刀具的半徑補償、刀具長度補償和刀具偏值，一般在換刀是指定Z軸。
2、G54～G59—選擇工件座標系
注：電源接通並返回參考點後，系統自動選擇G54。
3、G54。1 P1～P48—選擇附加工件座標系
4、G52—區域性座標系
格式：G52X Y Z ；
格式含義：為了程式設計的方便設定工件座標系的子座標系，G52中的X Y Z的值是工件座標系G54～G59中的位置座標。
取消區域性座標系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ；
注：當指令G52區域性座標系或取消區域性座標系時就取消了刀具長度補償、刀具半徑補償等刀具偏值，在後續的程式中必須重新設定指定刀具長度補償、刀具半徑補償等刀具偏值。
5、G90—絕對程式設計
絕對程式設計是刀具移動到距離工件座標系原點的某一位置。
6、G91—增量程式設計
增量程式設計刀具移動的距離是以前一點為基準計算，是前一點的增量。
7、G21—毫米輸入 G20—英寸輸入
8、G16—啟用極座標指令 G15—取消極座標指令
二、插補功能指令
1、G00—快速定位指令
格式：G00 X Y Z ；
格式含義：G00指令使刀具以點位控制方式從刀具當前點以最快速度運動到另一點。其軌跡不一定是兩點一線，有可能是一條折線。
注意事項：（1）刀具從上向下移動時：G00 X Y ；Z ；先定XY面，然後Z軸下降。（2）刀具從下向上移動時：G00 Z ；X Y ；Z軸先上升，然後定ＸＹ面。
2、G01—直線插補指令
格式：G01 X Y Z F ；
格式含義：G01指令使刀具按F指令從當前運動到指定點。
3、G02—順時針插補、G03—逆時針插補
格式：G17 ｛G02 /G03｝X Y （R /I J ）F；
G18 ｛G02 /G03｝X Z （R /I K ）F；
G19 ｛G02 /G03｝Y Z （R /J K ）F；
格式含義：
注：
1、I J K為零時可以省略；在同一段程式中，如I J K與R同時出現時，R有效。
2、用R加工時，不能加工整圓，加工整圓只能用圓心座標I J k，程式設計。
三、程式暫停指令
1、G04—暫停指令
格式：G04 X；或G04 P；
格式含義：X後跟延長時間，單位是s，其後要有小數點。P後面的數字為整數，單位是ms。
四、子程式的呼叫指令
格式含義：P×××是指呼叫程式的的子程式號，程式前的0不可以省略，是指重複呼叫的次數。
2、子程式編寫與一般程式基本相同，只是程式結束符為M99，表示子程式結束並返回，M99可以不必獨立成程式段，可放在最後程式段地段尾。
五、刀具補償指令
1、G43、G44、G49—刀具長度補償指令
格式：G43 ZH；表示刀具長度的正向補償，Z軸到達距離Z是指定值加補償值H。
G44 ZH ；表示刀具長度的負向補償，Z軸到達距離Z是指定值減去補償值H。
G49 Z；或 H00 表示取消刀具長度補償
注：G43 G44指令與G90 G91無關，H指令對應的偏值可以為負值、正值。當H為0是則刀具長度補償取消。H值的取值範圍為00～200。
由於補償值的取值範圍-999。999～999。999mm或-99。9999～99。9999英寸，補償值的正負號的改變，使用G43就可以完成全部工作了。
2、G41 、G42 、G40—刀具半徑補償指令
格式：｛G17 G18 G19｝ 【G41 G42】 （G00 G01）（XY，XZYZ）DF；
G40 G00 （G01）XYF；或D00
格式含義：G17 G18 G19是選擇平面，
G41刀具半徑左補償、G42刀具半徑右補償、G40刀具半徑補償取消。
注：
1、從無刀具補償狀態進入刀具半徑補償狀態，或撤消刀具半徑補償時，刀具必須移出一段距離，否則刀具會沿運動法向直接偏移一個刀具半徑，刀具無迴轉空間會發生撞刀。想學習UG程式設計，。
2、當D為0是則刀具半徑補償取消。D值的取值範圍為0～200。
由於補償值的取值範圍-999。999～999。999mm或-99。9999～99。9999英寸。
3、刀具半徑的左右補償判斷是根據刀具進給方向看，刀具中心輪廓，尤其在執行G18 G19時注意G41 G42的左右偏值。
4、執行G41 G42及G40時，其移動指令只能用G00 G01，而不能用G02 G03。
5、為了保證輪廓的完整性、平滑性，一般採用：G41 G42指令進行刀具半徑補償走過過渡段（圓環或直線）輪廓切削走過過渡段（圓環或直線）用G40取消刀具半徑補償。
6、程式設計時，如果刀具的半徑補償引入與取消的程式在程式段的主程式中（在加工凸臺時必須這樣）那麼當呼叫子程式（加工輪廓程式）次數超過1次，在2次切削時會出現過切現象。
六、固定迴圈指令
固定迴圈指令功能一覽表
固定迴圈指令通常的六個基本動作構成：
1、動作1—X 、 Y軸定位（初始點）
2、動作2—快速到達點R平面（準備切削的位置
3、動作3—孔加工。以切削進給方式執行孔加工的動作。
4、動作4—在孔底的動作。如暫停、主軸的停止、刀具的移位等。
5、動作5—返回R平面。
6、動作6—快速返回到初始
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