感測器，一種檢測裝置，能感受到被測量的資訊，並能將感受到的資訊轉化成可用的資訊輸出。不僅扎克伯格推崇的元宇宙離不開它，在無人駕駛與移動機器人領域，感測器同樣不可或缺的重點硬體。以高仙機器人為例，鐳射雷達、視覺感測器、超聲波雷達、毫米波雷達、IMU、里程計、RFID等30多個感測器都是它商用清潔機器人中的常見配置，在高仙多感測器融合的自研演算法連結下，主次有序相互補充的發揮作用，從而能在物業地產全場景自主清潔過程中發揮優勢。
掃描建圖、定位導航、避障主要依靠
鐳射雷達
。3D鐳射雷達主要用於掃描地圖與定位導航，並輔助避障。相比2D鐳射雷達，3D可以識別物體的高度資訊，立面式掃描，感知範圍更廣，獲取資訊更豐富。2D鐳射雷達則主要用於避障和輔助掃圖定位。它們從不同角度感知環境中的障礙物，比如桌椅、沙發、貨架等靜態障礙物，車位墩、椅子腿、路沿等低矮障礙物，行人、汽車、購物車等動態障礙物。高仙機器人會根據使用場景的差異配置價效比最優的鐳射雷達方案，確保使用者在使用過程中收穫最高性價比。
除了建圖、定位、避障之外，一個優質的服務機器人需要對工作環境，以及工作內容進行兼具深度和廣度的感知。機器人可以透過深度學習自主識別垃圾，深度學習的資料就是從
高仙的
視覺感測器
方案
中來。視覺感測器獲取外部環境的影象資訊，常用的產品有RGB攝像頭、深度攝像頭和紅外攝像頭。其中RGB攝像頭具備影象語義識別功能，可以識別行人、車輛、一米欄、扶梯、減速帶等不同型別的障礙物，以及垃圾、汙漬、油汙等不同型別的垃圾，搭配補光燈，在夜間也能發揮作用。
視覺與鐳射融合的方案，讓高仙出品的商用清潔機器人一方面安全可靠，另方面也具備了“越用越聰明”的成長屬性。
除了上述兩個在無人駕駛與移動機器人領域的熱門感測器外，一個優秀的服務機器人身上還搭載著各種各樣有趣的感測裝置來完成不同的使命。
被稱為“汽車自動駕駛之眼”，廣泛應用於ADAS（高階駕駛輔助系統）、自動駕駛領域，它就是識別移動物體小能手——
毫米波雷達
憑藉其針對霧、煙、灰塵的高穿透特性，被用於高仙75車庫版中；
超聲波雷達
憑藉其聲波，能檢測到反光、透明物體的特徵，被用於擁有諸多玻璃、鏡子、落地窗的酒店、寫字樓場景中；而
防碰撞
、
防壓腳
、
RFID，
三金剛則顧名思義的承擔起安全補充的職責；IMU與GPS搭配提供位置、位姿、方向資訊，里程計提供運動距離資料（高仙機器人1。5億公里的服務歷程就是基於此資料計算出來的）。
此外，高仙機器人還普遍配有有用於檢測清水箱、汙水箱的水位高低的是
液位感測器
。當檢測到清水箱空或汙水箱滿時，機器人自動返回工作站，執行加清水或排汙水的操作；用於檢測機器人耗電情況的則是
電池電量感測器
，當電量低於一定值時，感測器便會提醒機器人自動返回充電樁或工作站充電；用於檢測塵箱灰塵的滿溢的
塵滿超聲波雷達；
用於檢測檢測吸風管道的壓力值的
負壓感測器
；
用於檢測石材拋光墊磨損度的
退墊超聲波雷達；
用於在清潔機器人執行前檢查水箱蓋、塵箱蓋、垃圾盒蓋等清潔容器是否蓋好的
霍爾開關
等等。
從百平方公里的超大面積SLAM，到兼具環境與清潔作業的感知，到多項智慧配套的專利，到終端產品打通全場景應用，再到人機協同作業，高仙機器人定義行業方向之路從不簡單。而其諸多的里程碑中，離不開形形色色感測器協同合作，就如同未來的商用清潔，是人機協同的天下。
