在軲轆哥看來，2021年很有可能是 自動駕駛 技術迎來爆發的一年。一方面，《汽車駕駛自動化分級》《關於促進道路交通自動駕駛技術發展和應用的指導意見》等支援自動駕駛技術發展的相關政策相繼落地，另一方面，目前國內的自動駕駛領域仍處於一片藍海，眾多造車新勢力企業以及科技企業正發力該領域，發展空間極大。
而根據最新的訊息，目前國內已有車企正進行L4自動駕駛的研究，有望在今年推出量產版本。它們分別是誰？軲轆哥為大家揭曉。
威馬W6
威馬W6是威馬旗下的全新中型SUV，官方將其定位為“超算力可進化智慧純電SUV”，可以想象，威馬W6最大的優勢是其智慧水平以及自我學習能力。新車已於3月1日開啟預售，並在4月份開始交付給使用者。
威馬W6基於全新電子電氣架構打造，搭載了7納米制程的車規級高通8155晶片5G基帶和威馬自研的自動駕駛域控制器，有著不同於以往產品的智慧駕駛輔助系統。這款全新車型最大的亮點就是無人駕駛——W6可以實現在特定場景下的L4級別自動駕駛功能。
要知道，目前很多新車都搭載自動泊車功能，但絕大部分車型要想實現這個功能有較多的限制，如駕駛者必須坐在駕駛位上、隨時準備制動、車輛還必須要離停車位近等等。而威馬W6搭載了SLAM技術，這套AVP無人駕駛功能包含HAVP（自主學習泊車）和PAVP（高精地圖泊車）兩種無人駕駛泊車場景。其中，HAVP主要應用於固定停車位的場景下，車輛只需要完成一次路線學習，車主便能提前下車自主完成泊車入位，比其他車型的遙控泊車更智慧。
結合了高精地圖的PAVP功能，則適用於大型商場、寫字樓等公共停車場。配合基建改造，威馬W6支援跨層巡航：只需透過手機操作，車輛便會在無人狀態下自動駛入停車場尋找車位，做到逛街&泊車兩不誤；同時也可透過手機一鍵召喚車輛。透過全無人自主泊車、取車，將使用者徹底解放出來，達到真正意義上的無人駕駛。同時，威馬W6還支援OTA線上升級功能，未來新車在自動駕駛領域將有更多的可能性。
幾何A
去年中旬，元戎啟行和曹操出行宣佈將在2022年杭州亞運會期間提供自動駕駛出行服務，而測試車型便是 吉利 旗下的純電動車——幾何A。今年，測試車輛將開始面向公眾提供自動駕駛試乘服務。到在亞運會舉辦期間，車隊規模將擴大至數百輛級別。
吉利在自動駕駛領域一直處於領先位置，目前旗下大部分車型都的自動駕駛都達到L2級別，幾何A便是其中的一款。據瞭解，吉利已經對部分幾何A進行自動駕駛技術的改裝。經過改裝後的幾何A將搭載L4自動駕駛級別，行駛時可對周邊車輛、行人、腳踏車、紅綠燈等資訊進行識別，並自行完成轉彎、加減速等動作。
當然，這些車型只是在小範圍、特殊時期內應用，距離大範圍普及還需要時間。不過根據品牌的規劃，幾何將在2025年前推出十多款全新純電車型，涵蓋轎車、SUV和MPV等，其中幾何A Pro、幾何T的相關資訊已經曝光。依靠吉利在自動駕駛領域的技術積累，幾何未來有望在自動駕駛領域搶佔更多的話語權。
領克01
領克01是領克品牌的開山之作，經過改款後其產品競爭力得到不少的升級。此前，領克旗下的時空道宇發射了兩顆低軌道衛星，從而實現衛星高精定位技術的精準落地，加速領克在自動駕駛領域方面的技術升級。
我們知道，衛星定位精準度對車輛的自動駕駛感知、控制等方面是非常重要的，就像車路協同、AR車道級導航解決方案和高等級自動駕駛等智慧駕駛技術都依靠衛星。軲轆哥猜測，相比幾何A，領克01更有可能成為吉利旗下首款實現L4自動駕駛級別的車型。一方面，領克01基於CMA基礎模組架構打造，該架構採用行業較為先進的Flexray通訊技術，能夠滿足衛星互聯科技的發展需求。
另一方面，領克是吉利旗下的高階品牌。放眼全球，目前自動駕駛技術的發展還處於瓶頸狀態，領克01若能在該技術上取得突破，將為領克品牌迅速開拓其他海外市場打下夯實的基礎。
全新一代 沃爾沃 XC90
據瞭解，沃爾沃將在明年起，為旗下新車型配備自動駕駛鐳射雷達，使得車輛達到L4級別自動駕駛。這項技術是沃爾沃與Luminar技術合作研發的，將率先應用在基於SPA2平臺打造的新車型當中，其中包括全新一代XC90、Polestar 3等等。
據悉，這項技術稱為“Highway Pilot”自動駕駛功能，它是一種專門適用於高速公路的全自動技術，無需人工干預，車主在高速公路上完全解放雙手，與其他的高階駕駛輔助系統仍需要車主時刻保持注意力，隨時準備介入操作完全不同。
官方表示，沃爾沃的最終目標是L5級別的完全自動駕駛，這意味著未來沃爾沃的汽車不會設計方向盤和踏板。當然，現在談L5級自動駕駛技術還為時過早，先實現無故障的L4級別才是目前發展自動駕駛領域最重要的工作。
捷途 X95
捷途是奇瑞旗下的乘用車品牌，旗下大部分車型的主要競爭優勢是價效比和大空間，用粵語來講就是“抵食夾大件”。但其實，奇瑞很早在自動駕駛領域有所佈局，而捷途X95有望是 奇瑞集團 搭載L4級自動泊車功能的車型。
據瞭解，捷途X95的L4級自動泊車功能已經能夠實現特定場景下的自動召車、行人避讓、手機一鍵遠端啟動等L4級智慧駕駛功能。此外，捷途X95搭載的AVP自動駕駛系統線上控換擋、線控轉向等方面的裝備都進行了專門研發，在硬體底層上也達到L4級別自動駕駛的要求。
不過，捷途X95的智慧駕駛目前還處於除錯階段，還沒有正式量產。但從測試結果以及硬體設施來看，捷途X95已經具備了L4級自動駕駛的條件，隨著政策的進一步開放，搭載L4級自動駕駛功能的捷途X95將逐步投放市場。
軲轆哥有話說
從L2級到 L3 級，再到L4級，國內的汽車自動駕駛技術在短短几年內便迎來了如此巨大的進步。不過考慮到技術水平，車主要想使用L3級自動駕駛以上的功能也只能在特定場景下。但從即將推出的威馬W6、全新一代XC90等來看，今年會是自動駕駛技術飛速發展的一年。
