關於九型人格的起源，一直沒有一個明確的定論，現在比較主流的觀點有兩種：一種認為，九型人格符號體系誕生於伊斯蘭一個佔老的教派中；另一種觀點認為，在公元前 25 世紀九型人格就產生了。不過這兩種說法都沒有確切的證據可以證實。
雖然九型人格的起源並不明朗，但可以肯定的是，九型人格源自七宗罪的觀念，包括憤怒、傲慢 · 妒忌 · 貪婪、餐番、淫慾和懶惰；除此之外，再加上欺騙和恐懼兩宗罪，就構成了‘ · 九宗罪”。由這九宗罪衍生出後來的“九型人格”。
談到九型人格的發展和完善，我們不得不提到以下幾個人。
第一位是喬治 · 葛吉夫。他是一位極具冒險精神的探險家、神秘的靈脩導師和孜孜不倦的求知者。喬治將數學符號體系用在了九柱圖上。 20 世紀初，透過喬治的努力，九型人格傳播到了歐洲。從俄國到法國，伴隨著喬治的講授，九型人格在小範圍的研究團體中開始逐漸傳播開來。
第二位是奧斯卡 · 伊察索。他是九型人格的真正創始人。伊察索圍繞九型人格中的九種“目我固著‘和’私慾’進行了深入的研究，將人們帶人認知自我的層次中去，這是他最為主要的貢獻。 1971 年，伊察索在美國建立了艾瑞一長研究所。艾瑞卡研究所是一所專門研究九型人格的機構，在研究所工作期間，伊察索將九種人格與靈脩教學聯絡在一起，他將九型人格的符號體系按照順序進行排列組合，形成了“九角圖”。
第三位是克勞迪奧 · 納蘭霍博士。納蘭霍博士是一位精神病學家，他是伊察索創立的艾瑞卡研究小組的第一批成員。在艾瑞卡小組學習過程中，納蘭霍博士不僅瞭解了九型人格的基本內容，還了解了伊察索哲學體系的其他方面。後來，納蘭霍博士自己也成立了講授九型人格的小組，名稱是 SAT （ Seekers after Truth ） ，即“真理追求者”。克勞迪奧博士認為九型人格與精神病學之間是有聯絡的，他對所有小組的成員進行了訪談，並從中提取有用的資訊，擴充套件了對九型人格型別的描述。
第四位是羅伯特 · 奧克斯神父。奧克斯神父是透過納蘭霍博士的 SAT 小組瞭解到有關九型人格知識的，他還在教會中傳授九型人格的相關理論。
九型人格在這四位學者和關注者的幫助下逐漸被整個世界意識到了。在傳播過程中，每一個教授九型人格的導師都會根據個人的理解不斷完善九型人格的理論，然後一井傳授給學生；這些學生在傳授的過程中，又繼續融人自己的理解。就這樣，九型人格被不斷完善，然後一代一代地流傳下來。
