左重則左虛
右重則右杳
“
其根在腳,發於腿,主宰於腰,形於手指。
”
張三丰對太極拳的這段論述，明確提出了修煉好太極的方法論，著重闡釋了兩個方面的內容。
1。首先，“
其根在腳”是講練拳的根基在腳,腳連著地,所以,練拳要打好根基。
俗話說：“根基不牢，地動山搖” “人老腿先老”。
太極拳之所以能夠使人養生延年，一個重要的原因是對腿腳的練習，腿腳健康有力， 下盤穩固，就能減緩衰老，同時呼吸深長，增加肺活量和氣血迴圈。
2。其次，太極養生注重內氣內勁的修煉， “
其根在腳”道出了氣與勁的修煉過程及其走向
。
“腳”是足三陽經的終點和足三陰經的起點， 內氣大周天的執行線路是：從湧泉穴開始，沿著衝脈下肢端上行至會陰，再經中脈上達頭頂，衝出頭頂後，循三陰經、三陽經、奇經八脈，徐徐下降至足跟。
從發勁的角度來說，勁力的根在腳上，即腳蹬地面，地面產生反作用力於腳，傳導至腿、腰，再經過腰的主宰分配後體現在手上。
須注章:雖然說氣與勁的根在腳, 但是腰是主宰,即腰是整合,分配身體各部位各關節力的機關、樞紐。
太極拳的勁力或內氣，透過“腰”這個樞紐，向上分配六成，向下分配四成。
向下分配的勁力或內氣回到腳上後，利用地球引力蹬地反彈，產生力源：向上分配的勁力或內氣達到手指，形成了力點。力源與力點節節貫穿，一氣呵成，形成太極拳特有的彈抖勁、爆發勁。
太極腳的修煉和太極拳的總體要求一樣要“松”
，即腳的每個關節，乃至腳上的每條經絡都要放鬆柔和，這樣才能上通四肢百骸，內聯心臟肺腑，下達重心底盤。
吳式太極拳大師楊禹庭所說: 腳平松落地,不踩地,腳與大地融為一體,周身不要掛力。
吳圖南大師也說: 5個腳趾要一一鬆開。
武當三豐太極拳
則要求“五趾抓地”，就是5個腳趾彎曲、趾頭著地之形狀就像是抓地面上的東西。
只有五趾抓地，腳下才能分出陰陽，也才能有陰陽之“變”。
五趾抓地足心空,此為陰。腳後根是實的,此為陽
。這時候，足心和腳後根像極了太極圖中的兩個“魚眼”。只有五趾抓地，腳的力量才能“實”在腳後根，也才有後腦勺坐滿腳後根的可能。
這其實是修煉太極功夫的方法
。
太極養生練法應雙足平鋪,達到“力合五趾與湧泉
”，這樣才能周身放鬆，氣才能真正下通於足與地氣相接，周身之氣才能貫通。
修煉腳下功夫關鍵是一個“松”字。
所謂太極腳，就是腳掌、腳背、腳心、腳跟、腳趾乃至腳經絡等
無處不放鬆柔和
，故能上通四肢百骸，內聯心意臟腑，下達重心底盤，穩定如根，又富於變化。
簡言之,太極腳就是上下、前後、內外完全放鬆了的柔和之腳。無論站立,動步,活步,還是轉身,始終是放鬆的柔和之腳。
修煉腳下功夫，對促進生命活動的健壯有特別重要的意義。
其根在腳,即長青之路始於足下
。
