張良，字子房，是漢高祖劉邦的軍師，西漢傑出的軍事謀略家，與蕭何、韓信同被稱為“漢初三傑”。張良先祖是戰國時期韓國人，祖父、父親都曾在韓國為相。秦滅韓時，張良尚有家僮三百人，其弟死時，他都不顧為其厚葬，而是傾盡全部家財尋求刺客，謀劃刺殺秦始皇，為韓復仇。
後來張良覓得一位能操持一百二十斤重鐵錘的大力士。公元前218年，秦始皇到東方巡遊至博浪，張良與大力土在此襲擊秦始皇，結果誤中副車，刺系失敗。秦始皇未能當場捉住兇手，於是令天下大肆搜捕，尋拿刺客。張良只得隱名換姓，避居於下邳（今江蘇睢寧西北），並得一位神秘老人黃石公相贈的《太公兵法》（輔佐周武王伐紂的姜太公的兵書）一書。
張良十分珍愛它，經常熟讀，反覆地學習、研究。公元前209年，陳勝、吳廣起兵反秦，張良也聚集了百多人響應。後在下那遇到了已被封為沛公的劉邦，於是歸附於他。劉邦攻下下邳後，拜張良為將。從此張良根據《太公兵法》的道理經常向劉邦獻計獻策，並得到了劉邦的採納。
張良認為劉邦有很強的領悟性，從此便一直跟隨他。後來，張良也漸漸得到了劉邦的信任和器重，成為了他的首席謀士。劉邦進佔咸陽後，見到秦宮室裡的豪華帷帳、珍寶和成百上千的宮女，就留戀起來，想長住宮中。樊噲勸說劉邦，劉邦不肯聽。張良也極力勸說，說剛入秦就要貪圖享樂，是在“助桀為虐”，還說樊噲的話是“忠言逆耳利於行，良藥苦口利於病”。
劉邦最終被他們的勸諫說動，立即還軍霸上，得到秦民的擁護。項羽西進後，見劉邦固守函谷關，非常生氣，準備進兵攻打。張良曾有恩於項羽的叔父項伯，於是項伯在得知此訊息後偷偷告訴了張良，並讓他趕緊逃命。然而張良並沒有撇下劉邦一個人逃命，而是把這件事告訴了劉邦，並勸他應該委曲求全，同時請項伯回去向項羽說情。
劉邦聽從了張良的建議，在鴻門宴上卑辭表示臣服，項莊舞劍想加害劉邦時，項伯又出來掩護，劉邦這才得以安全脫身。
