其實簡單點說，兩者本質區別就是公主的父親一定是皇帝，而格格的則可能只是是一些王爺，或者是大臣的女兒。歷朝歷代，公主一直才是皇帝的女兒的稱謂，除了個別被封為公主的。
早在周朝時期，就有了公主這一稱呼。儒家經典《公羊傳》記載：天子嫁女子於諸侯，必使諸侯同姓者主之，故謂之公主。在周朝時期，周天子的女兒被稱為“公主”。除了周天子外，對於當時的魯國、晉國、鄭國等諸侯國君主的女兒，也被稱之為“公主”。自漢朝之後，公主一般用來專門指代皇帝的女兒。
還有就是大家在平時可能看的到，有的叫做長公主，這個要跟大家說一下，叫做長公主的，一般是皇帝的姐姐。在地位上，得寵的長公主位高於一般嬪妃。而就明朝這一歷史階段，《明史·公主傳》：“ 明制：皇姑曰大長公主，皇姊妹曰長公主，皇女曰公主。”由此可見，公主因為和皇帝的關係比較親近，所以其地位一般高於“郡主”和“格格”。其中，就長公主來說，一般是在位皇帝的姐姐或者妹妹，比如在《琅琊榜》中，蒞陽長公主就是梁帝之妹，擁有非常尊貴的地位，比如有自己的長公主府等。還有《羋月傳》裡羋月都要敬畏三分的贏夫人。
至於格格，出現在明朝末年，在清朝建立後流行開來。明朝末年，“格格”是滿族對各個家族中的年輕未出嫁的女子的一種稱呼。在清朝建立後後，愛新覺羅等家族成為貴族，格格開始用來指代滿清貴族家的女兒。等到順治皇帝在位時的時候，才確定只有被封號的貴族之女才能成為格格，其他的多數稱為宗女。不過，總的來說，在地位上，一般是公主＞郡主＞格格。如家喻戶曉的還珠格格。
