公都子問老師孟子：為什麼他人都說夫子好辯？
孟子回答說自己是不得已而為之。
因為當時政治混亂，思想不統一，各種學說層出不窮，人們幾乎失去了判斷是非善惡的標準。
孔子作《春秋》而亂臣賊子懼，使得君臣父子之倫常秩序得以維繫。
孟子繼承孔子，拒斥當時的異端邪說，故而不得不辯。
在孟子看來，當時最能惑亂人心的是楊朱和墨子的學說。
楊朱和墨子的學說，按照孟子的敘述：
楊朱和墨子的學說在當時大受歡迎，
楊朱的思想主張是“
這種思想較為傾向於道家，它否認儒家的君臣大義，否定人負有承擔治理天下的重任，所以孟子說他“無君”。
墨子的思想重兼愛，認為天下人應當無差別地相愛，這與儒家提倡的以血親之愛為基礎進而拓展到社會國家乃至宇宙的仁愛精神不一樣，特別是墨子認為愛無差等，父母也與普通人一樣，所以孟子說他“無父”。
從儒家的立場來看，無父無君，可以說和禽獸無異。
在近代中國，許多人從另一方面指出了楊朱和墨子的思想所蘊含的現代價值，如梁啟超就指出楊朱的思想近於個人主義，而墨子的兼愛則意味著平等精神。
孟子對於楊朱和墨子的苛刻批評，一方面反映了其獨斷的性格，他對於異端的排斥也給後來的儒家帶來了極大的影響，以後的儒家也常把不同於自身的思想視為異端，否定對於同一問題會產生不同判斷的可能性；
另一方面，也反映了孟子積極入世的思想和勇於擔當的精神。
