此前，謳歌在美國率先發布了RDX中期改款車型，新車擁有更精緻的造型，更安靜的內部空間和重新調整過的懸架系統，也讓它成為了謳歌歷史上最具動感、舒適和精緻的5座SUV，據悉，此次釋出的中期改款車型除了依舊會推出運動風格更強的A-Spec版本外，還會推出手工打造的限量200臺的PMC版本。
外觀方面，新車的鑽石前格柵變得更寬更大，並且從第四代謳歌MDX中汲取了靈感，採用更薄、更精緻的鍍鉻裝飾，在A-Spec和Advance Package車型以及 PMC 版本上標配了LED霧燈，並做了鍍鉻裝飾，除此之外，新車的側進氣口位置還做了重新設計，車頭看上去更凌厲。
側面並沒有太多的變化，尾部包圍做了更改，普通版本配備的是雙邊共兩出的圓角矩形排氣，而在A-Spec車型上則繼續保留了亮黑色的大直徑圓形排氣。除此之外，A-Spec車型在前格柵、側進氣口、車窗、大燈、車門上都做了亮黑色處理，使其看上去更兇猛。
按照車型不同分別配備了19或20英寸的合金輪轂，樣式也做了區分，常規車型為19英寸10輻條設計，配備高階套件運動型則是19英寸5輻條樣式，A-Spec車型配備鯊魚灰色飾面的20英寸合金輪轂，配技術套件的為5輻分體式樣式，而配高階套件的則是鯊魚灰色的15輻輪轂。
內飾部分的變化主要集中在用料和隔音上，在車門、儀表板和中控臺上標配純鋁飾板，至於Advance Package車型則採用開孔實木飾板，A-Spec車型換裝了新的平底方向盤，儀表臺、車門和中控上帶有“Dark Y”圖案的金屬飾邊，副駕前方的中控臺和門板上採用奧司維翻毛皮飾面裝飾，並做了縫線處理，質感有了提升。
隔音方面，換了新的前擋泥板襯裡來降低路噪，前門採用新的隔音材料和隔音玻璃，降低路噪和風噪，儀表板使用更厚的隔音墊來降低發動機噪音，D柱也做降噪處理，主動聲音控制（ASC）系統得到增強，進一步消除外部噪音，發動機的怠速也從1100轉/分降至950轉/分，兩驅車型採用新的低扭矩杆來抑制發動機振動。
至於Advance Package車型還在車頂棚增加了隔音材料，並在儀表臺、引擎蓋下方和傳動軸上方增加了更多的隔音材料，後門換裝隔音玻璃，後備廂蓋板也使用了隔音材料，這些地方的升級也讓它成為了RDX史上最安靜的車。
配置方面，新車支援無線Apple CarPlay和Android Auto連線，配備USB-C充電埠、內建亞馬遜 Alexa，相容Qi無線智慧手機充電和27色IconicDrive氛圍燈，配備後攝像頭清洗器、電動摺疊後視鏡、遠端啟動功能和12V電源插口等。
安全配置層面，標配盲點資訊（BSI）輔助系統，能檢測車輛後面約30米範圍，倒車雷達整合低速制動系統，在1-10千米/小時的時速內前進或者倒車時，系統可以檢測車輛前後的物體是否存在碰撞危險，從而給出視覺和聲音警報並會控制油門和施加制動。Acura Watch安全和駕駛員輔助技術、交通標識識別系統、平視顯示系統、前碰撞預警升級為帶行人識別、後座安全帶提醒系統等，此外，新款RDX還針對碰撞測試做了升級，車門增加了附加結構應對側碰、預張緊和負載限制技術的安全帶也為後排乘客提供更好的保護。
動力方面，依舊搭載的是272匹的VTEC4缸發動機，匹配10速自動變速箱，配備SH-AWD超級四驅系統。
至於限量的PMC版本，動力方面並沒什麼變化，不過它將提供NSX超跑同款長灘藍珍珠漆，格柵做了車身同色處理，內飾則採用全新Orchid顏色，並帶有藍色縫線處理，配備平視顯示器（HUD）、360度全景影像、加熱和帶可調節側墊的16向電動前排座椅等，並在中控臺上有醒目的限量編號銘牌，它將與600匹的謳歌NSX Type S一起由熟練的工人手工打造，並經過與NSX相同的質量檢測，然後用車罩包裹，透過封閉式運輸給付給經銷商。
