去年大家還在對掃拖一體機器人發牢騷，表達關於手洗拖布的不滿，今年石頭科技就推出了石頭自清潔掃拖機器人 G10，再次印證了需求促進科技發展的理論。自清潔功能解決了掃拖機器人在使用者實際體驗方面的痛點，加上定時預約，使其更加接近悄悄工作不擾人的“隱身”形態。當然，一款掃地機器人體驗是否稱心還要從多角度考量，如在清潔效率、智慧規劃、能耗、續航等方面。那麼石頭自清潔掃拖機器人 G10會有如何表現？接下來將它領到家中親測一番。
開箱後可以看到被塑膠袋緊裹的三大件，體積稍大的是基座，它的作用除了給石頭 G10充電，還有自動注水、清洗拖布的功能。
基座外觀採用時下流行的極簡風格，黑白相間的立體配色看起來更具科技感，與各種家居風格輕鬆百搭。整套裝置也沒有複雜的配件組合，邊刷已固定，後置水箱，石頭 G10主機出廠電量 50%以上，可以做到開箱即用，基座加水就能發揮清洗功能，使用零難度，操作上不會給使用者造成困惑。
與常規掃拖機器人對比，石頭G10的最大改變不僅是多了可清洗拖布的基座，而是主機多了自動補水功能。作為目前市面上唯一實現水箱自動補水的掃拖機器人，石頭G10的清潔效率大幅提升，距離真正全自動再進一步。
石頭科技賦予該型號掃拖機行業領先的智控升降式聲波震動擦地技術，該技術主要有兩個特點：一是整個擦地模組能夠自動升降，自動識別地毯並主動抬起拖板只吸不拖；二是在硬質地面上自動啟動雙分割槽高頻震動拖地方案，其震動模組以3000次/分鐘的高頻震動瓦解汙漬，2段一體拖布有效利用吸汙區域吸附汙漬，一套組合動作輕鬆應對“重度汙染”地面。
大重量，強清潔
常規掃拖機器人的自重通常為3千克左右，而石頭G10自重達到了4。25千克，這還是水箱未注水的狀態，如果加上200ml水，整機的工作重量會達到4。45千克，妥妥的重量級掃拖機器人。
雖說機身淨重並非是品質標準，但卻是效能提高的標誌，加上高頻聲波震動，可以模仿人手對地面施加的“壓與擦”，增加對頑固汙漬的清潔力度。不過重機身可以帶來更好的清潔汙漬效果，也有降低續航的弊端，常規電池配置會捉襟見肘。為此石頭G10擴大了電池倉，放入一個超大容量的5200mAh電池組來保證續航，當然，這裡面應該還有對聲波震動模組能耗的考慮，綜合來說，長續航對使用者只有好處。
另一個外觀改變是充電位置，常規掃拖機通常採用主機底部充電，石頭G10則改成了側邊充電。改變看似微不足道，但細節就是答案，面向上的基座觸點容易落灰變髒，粘上油漬則會導致接觸不良，側邊充電有效減少觸點片落灰集塵問題，長期使用實現省心的免維護。
石頭G10的主刷也顯得與眾不同，採用了全向浮動模組，主刷沒有一根根的刷毛，而是一體成型的膠刷，相比毛刷容易產生毛髮纏繞等問題，一體膠刷沒有這方面的困擾，維養工作輕鬆許多。此外膠刷沒有空隙，不透風的葉片可以減少吸力損失，附以不易纏毛髮的優勢，在短毛地毯的吸塵清潔方面更具優勢。
可升可降的拖地模組
石頭G10的主打功能透過以下核心部件實現，外觀無奇，看似普通拖板，但卻是一套獨立懸掛式拖地模組。中間的矩形震動片會產生3000次/分鐘的高頻振動，搭配特製的拖布，可輸出超強的潔淨力。
開啟自適應地毯模式後，石頭G10透過超聲波地毯識別感測器感知地面狀況，當遇到地毯時，拖布懸掛裝置會自動收起，同時停止出水，避免因拖板阻礙前行或影響清掃。
拖板不論升或降，均是自動工作，整套動作不用人工參與。當主機檢測到硬質地面且沒有受困，該拖板會自動下降並緊貼地面，這套動作執行起來毫無拖沓，看上去靈敏且有趣。
這是自適應地毯模式的妙用，如果想著重對地毯吸塵還要進一步設定。開啟米家APP，找到該機型並開啟地毯增壓模式，再次遇到地毯會自動增強到最大吸力，2500Pa吸力全開，吸塵效果可媲美手動吸塵。
不想對地毯吸塵也可以選擇規避，當石頭G10再次識別到地毯會自動避開。石頭G10對地毯的識別可達到很高的準確率，不論是薄的防滑毯、臥室的短毛毯，或是客廳的長毛地毯均可準確識別，並在繪製地圖的過程中以陰影和文字標註出來，方便以後的劃區清掃。
精準的路徑導航
石頭G10的靈活避障令人印象深刻，可無接觸圍繞一個玻璃瓶轉圈，這是RR mason 8。0演算法功勞。如今多數的掃地機器人搭載LSD 鐳射感測模組探知周邊物品，可智慧程度參差不齊，其主要區別就是路徑導航演算法不同，RR mason 8。0演算法位列高等級，所有的動作可用絲滑形容。
石頭G10能夠在掃描後的頃刻間完成建圖、規劃，並制定最短路程完成清潔計劃，精準的演算法讓石頭G10可以在桌椅碗櫃下流暢穿梭，不會發出碰撞聲音，即使睡覺也不用擔心被吵醒。
全自動的拖布清洗
開啟基座頂蓋可看到兩個同樣大小的水箱，深顏色的是汙水箱，全透明的是清水箱。顧名思義，汙水箱用來收集汙水，清水箱則是向外輸出，用來清洗拖布，以及給石頭G10水箱注水。可以說基座主要是為了清洗拖布而存在，上到兩個水箱，下至滑軌，複雜的結構組成了拖布清潔裝置。
地面髒汙程度並非一成不變，為了節省水量，可根據地面髒汙程度調整回洗間隔和清洗模式。系統預設是智慧回洗，即每個區域完成後自動回洗，如果地面較為乾淨可關閉智慧回洗功能，手動調整間隔時間。
接下來測試清洗拖布環節，首先將石頭G10的拖布弄髒。
清理普通汙漬對石頭G10是沒有難度的，為了測試溼擦效果，向地面潑灑了醬油。汙漬的量不大，但如果採用手工擦，也需使用吸水性較好的抹布，用幾個往復才能擦拭乾淨。而石頭G10則是一次性完成，看上去還很輕鬆。
拖布的清洗並非想象中簡單地“涮”，而是在蠕動泵水流的衝擊下，透過滑軌帶動清潔刮條，逐步完成左右往復的“洗、刷、刮”動作。拖布清洗的動作到此結束，不過基座清洗還未停止，橡膠刮條繼續將基座底部的汙水汙物一同刮至水槽，最終排往汙水箱，這一步將本該手動清洗底座的步驟也省略了，做到名副其實的全自動。
清洗模式也有三種，分別是快速洗、日常洗和深度洗，模式之間的區別主要是耗水量和清洗時間。日常洗的效果如下圖，個人認為比手洗還要乾淨，水量消耗也不大，甚至比手洗還要省，重要的是真省力啊！
一塵不留的超大吸力
石頭G10的溼拖功能很搶眼，不過2500Pa的強大吸力也不容忽視，應對日常灰塵雜物無壓力，下圖所用碎紙屑代表垃圾，所過之處一片不留，沒有吹飛，沒有遺漏，清潔效率堪比手工。
清潔250m²的超長續航
石頭G10內建5200mAh鋰電池，根據實測發現，不同檔位的清掃吸力和擦地強度會帶來不同的續航時間，當吸力採用標準檔，地拖檔位設為輕揉擦，滿電情況下大約可以連續工作2。5小時，按面積累計大約為250m²，這樣的續航表現可以滿足多數家庭需求。
總結與期望
有了石頭G10，讓我“懶”到家，以為省了洗拖布，結果連給石頭G10主機注水的步驟都省了。說到這，我有了一個更離譜的變懶想法，如果給石頭G10的基座接入自來水和排水管會怎樣，或者嵌入到洗衣機，變成一臺永不停止的掃拖機器人？未來可期啊！
