前面我們介紹了西門子ET 200SP的故障安全數字量輸入模組，今天這篇文章來介紹下故障安全數字量輸出模組——F-DQ 4x24VDC/2A PM HF。本文包括如下幾個主題：
F-DQ 4x24VDC/2A PM HF的外觀及端子定義；
PP開關和PM開關；
F-DQ 4x24VDC/2A PM HF的地址空間；
1、F-DQ 4x24VDC/2A PM HF的外觀及端子定義
F-DQ 4x24VDC/2A PM HF是具有4路輸出通道的ET 200SP故障安全模組。名稱中的“F”是“Fail-safe”的縮寫，即“故障安全”；“DQ”表示“Digital Output”，即“數字量輸出”；“4x24V DC”表示有4個通道，其輸入額定電壓為24V DC；“2A”表示每個通道的最大輸出電流為2A；“PM”表示輸出型別為“PM”開關（將在後面詳細介紹），源型輸出；“HF”是“High Feature”的縮寫，即“高效能”。模組的外觀如下圖所示：
該模組使用A0型基座，其端子定義如下圖所示：
可能你會有疑問，這個引腳分配中為什麼有重複的？比如引腳1和5都是DQ-P0。這裡說明一下，相同名稱的引腳內部是相通的，主要是為了方便併線。也就是說，1和5內部是相通的，9和13內部是相通的，其它引腳類似。在實際接線時，如果使用通道0，接1和9即可。
2、PP開關和PM開關
PP開關和PM開關之前曾經介紹過，這裡以通道DQ0為例，簡單再介紹下：
所謂PP開關（PP Switch），是指通道的正極P0內部有兩個控制開關，通道的負極M0內部沒有開關，負載可以連線在通道的正極P0與負極M0之間。也可以不使用M0，而使用電源的M端（負極公共端），如下圖所示：
所謂PM開關（PM Switch），是指通道的正極P0內部有一個控制開關，通道的負極M0內部有一個控制開關，負載連線在通道的正極P0與負極M0之間，如下圖所示：
3、F-DQ 4x24VDC/2A PM HF的地址空間
F-DQ 4x24VDC/2A PM HF佔用安全CPU的5個位元組的輸入快取區和5個位元組的輸出快取區。假設模組組態的起始地址為X，則輸入快取區的地址範圍為X+0~X+5；輸出快取區的地址範圍為X+0~X+5；
輸入快取區地址X+0的0~3位用來標識輸出值的狀態，輸出快取區地址X+0的位0~3用來標識輸出值，如下圖所示：
好了，關於西門子ET 200SP故障安全輸出模組F-DQ 4x24VDC/2A PM HF就先介紹到這裡。
