以特斯拉為代表的 L2 級別自動輔助駕駛大概重新整理了很多人對智慧駕駛的認識。但完全無需駕駛員介入的自動駕駛是什麼樣，或者何時能夠實現，很多人並沒有一個具體的印象，一定程度上我也如此。
不過近日體驗過小馬智行在廣州南沙測試執行的 Robotaxi 之後，我對於這樣的未來有了更樂觀的期待。
小馬智行和它的“小馬駒”
小馬智行是一家成立於 2016 年，同時在中美兩國佈局研發團隊，並落地 Robotaxi 車隊的全棧自動駕駛解決方案公司。截至目前，已經獲得包括豐田在內的多方融資，是自動駕駛領域的獨角獸存在。
Robotaxi 是小馬智行進行技術研發和落地測試的載體，目前測試執行範圍包括美國弗裡蒙特、爾灣和中國廣州、北京、上海五個地區，並實現了常態化執行。其中廣州的 Robotaxi 車隊和自動駕駛出行服務於 2018 年 12 月落地，至今執行已超過五百天。
廣州地區車輛基於林肯 MKZ，搭載 3 個鐳射雷達，4 個毫米波雷達和 4 個廣角攝像頭，藉助高精度地圖資料，可以實現特定區域內的 L3 級別自動駕駛。
當天我們完成了近 10km 的線路體驗，乘坐感受比較驚豔，特別是制動體驗上很舒適，就像是一位車技嫻熟的“老司機”在駕車。
未來何時可期
在體驗過後的沙龍中，小馬智行聯合創始人和首席技術官樓天城從兩個方面談及自動駕駛技術發展的兩個節點——“無人化”和“規模化”。
“無人化”可以理解為自動駕駛技術的絕對技術水平，從 L3 向 L4 甚至 L5 的發展，需要自動駕駛技術和車輛硬體更深度的融合，包括車輛控制、供電、感測器等系統在內的效能冗餘。
“規模化”則是自動駕駛技術走向普及的必然階段。在足夠大的範圍內實現自動駕駛技術，是一個量變到質變的過程。佈局中美兩國5座城市，常態化執行也是為了獲取更多的長尾場景資料，為規模化獲取更多的資料。
在廣州研發中心負責人，Robotaxi 專案負責人莫璐怡看來，除了自動駕駛技術本身。政策和大眾認知也是自動駕駛成熟的要素。
例如，自動駕駛技術發展，勢必要經歷真“無人化”的測試，而如今國內的政策暫時尚無法支援。不同城市對於自動駕駛測試的政策也有有所差別，長途測試的政策也不夠完善。
迴歸到消費者方面，正確的認識和了解自動駕駛的現狀和發展狀態也是十分必要的，出行最終是要透過消費者來完成的。而例如大眾是否願意積極參與，也會直接影響技術的成熟過程。
總體上而言，小馬智行呈現出來的自動駕駛成果是令人驚喜的。從個人角度來說，我還是很期待這樣的體驗能夠更多的觸達到大眾，也希望大家有機會能更關注自動駕駛領域，這是一個非常充滿未來感的事情。
