玄奘西天取經自離開長安城之後，一人一馬一路向西狂奔……
因口渴下馬喝水之時，恰好不遠處有一石洞，玄奘就不由自主地往洞口走幾步。
只見洞口有很多的蝙蝠屎，玄奘心想：這洞該是沒人出入過。出於好奇玄奘又往裡面走幾步，一抬頭，哦豁，一頭怪物，滿頭亂髮粘連在一起，已成條塊狀，頭上還有一層的鳥糞。近看，臉上的塵土非常厚，酷似多年的朽木。再細看竟發現是個老修行，目前在入定中，玄奘上前幫他開定。一會兒，他就有了動靜、出定。玄奘就問他為何在這裡時，他答道：在等佛陀釋迦摩尼出世，然後助他弘揚佛法。玄奘說：你在這洞中與世隔絕太久了。釋迦牟尼不但已經出世，並且入涅磐多年。他說：“既然釋迦牟尼佛已入涅磐，那我還是入定吧，繼續等待彌勒佛祖出世，然後我再幫他弘揚佛法”
“等彌勒佛祖可以，但是你不能再入定了，否則你同樣錯失機會。你看看您的驅體已經沒法用了，建議你先找個地方修修您的房子。等我西天取經回來您幫我弘揚佛法。換房子您要到長安城去，看到有黃色琉璃瓦的人家就到他家投胎。我從天竺回來後一定去找您。”雙方就此約定，分別東、西反向而行。
眨眼18個春夏秋冬過去了，玄奘自西天取經返回。在被唐太宗召見時，玄奘說：“恭喜陛下，再喜得貴子，已18歲了吧？”。李世民是丈二和尚摸不著頭腦。玄奘納悶了，這老修行到哪兒投胎了？然後透過定中觀察，發現這個老修行錯投至尉遲恭家了。玄奘便向太宗解釋。唐太宗說“原來如此，快去尉遲家度他吧”。
玄奘在尉遲家看到了這位叫窺基的後生，儀表堂堂、身體健碩、虎背熊腰，是再好不過的載法之器。玄奘甚是歡喜，便開門見山地說：“施主，跟我一起出家吧！”。後生一臉茫然道：“你這僧人說什麼呢，我出什麼家？真是的，莫名其妙！”
玄奘碰了壁，就回頭找唐太宗，希望聖上幫忙撮合這段因緣，並說無論提出什麼樣的條件，聖上您都可以應允他！
開始窺基對佛門不屑一顧，但萬歲來撮合只好硬著頭皮來塞堂。對太宗說：“聖上之命無人敢違，但是您要答應我三個條件”。太宗點頭，這後生便獅子大開口：“我喜歡喝酒，無論什麼情況下都不能斷酒”。太宗心想這可是僧人第一戒呀！這不亂套嗎？!算了，既然玄奘讓答應就答應吧。
“第二呢，我喜歡吃肉。無論我到了哪裡，都必須有一車新鮮的肉跟著我”。唐太宗面露難色地說“這個……好，答應你！”
“第三個條件呢就是女人。我都十七八了怎麼能離開女人陪伴呢？無論我到哪家寺院都必須有一車的女人陪伴在我的左右”。唐太宗難住了，這還是和尚嗎？!喝酒、吃肉就算了，再貪戀女人這不扯嗎？!但又一想玄奘同意那就由他吧，“恩准”！
到了正式出家那天，窺基前面騎著白馬，後面緊跟三臺車，分別裝有美女、美酒和大肉，等他們快到弘福寺譯場時，廟裡以敲鐘相迎。聽到鐘聲窺基一下醒悟過來：哦，我就是那個曾承諾幫助玄奘法師弘揚佛法的老修行，然後這三車的東東也不再提了。自此，窺基多了一個“三車祖師”雅號。
玄奘經取回的《唯識三十頌論》共分十家，玄奘法師要求將其全部譯為中文。負責整理論文的窺基認為，十家經文之中各有所長，有所疑，如果不進行統一的歸納整理，會讓以後的門徒們飽受歧路亡羊之苦。然後就汲取各家之長而歸為一家，即我們今天看到的《三十頌唯識論》。同時，又因為他掌握了玄奘傳授的“因明學”，因此成為唯識專家，當代大德！
在664年玄奘圓寂之後，窺基又回到慈恩寺專事撰述。682年51歲的窺基於慈恩寺譯經院園寂，後藏於長安城南的興教寺。
