公元211年，劉璋聽聞曹操打算出兵征討漢中張魯，他擔心曹操攻克張魯後會侵佔益州，於是心中恐懼，此時張松趁機勸說劉璋，張松稱如今益州的將領龐羲等人都居功自傲，心懷異志，若是曹操率軍來襲，只怕這些人會投降曹操，不如邀請劉備入川，否則一旦益州外有強敵進攻，內又遭遇民亂騷擾，必定會走向滅亡。雖然當時主簿黃權與從事王累等人勸說劉璋不要這樣做，但劉璋還是執意採取了張松的建議。當時劉璋命法正到荊州邀請劉備入川。當法正見到劉備後，他與龐統一同建議劉備藉此機會佔據益州，劉備採納此計，於是他讓關羽、張飛、趙雲與諸葛亮等人坐鎮荊州，他自己則率領一萬步卒，並帶著魏延與黃忠等將士，龐統等謀士入川。
等劉備從江陵率軍來到涪城後，劉璋也率領步騎共計三萬多人與劉備相會，兩軍在涪城歡聚宴飲百餘日，隨後劉璋留下大批物資資助劉備，讓劉備去攻打張魯，隨後兩人告別。劉備在獲取物資與劉璋給予的兵力後，他當即率軍進駐葭萌關，但在此之後，劉備並沒有直接攻打張魯，而是停滯不前，利用自己的聲望不斷在益州發展以收買人心。後來曹操率軍東征孫權，孫權擔心自己抵擋不住曹操的兵鋒，於是向劉備求援，劉備就此有了撤回荊州，幫助孫權的打算。但此時張松寫信給劉備，希望劉備不要放棄這等奪取益州的大好時機。只可惜這封信被張松的哥哥張肅發現，隨之張松謀逆之事被劉璋發現，劉璋將張松處死，並與劉備反目成仇。而劉備得知訊息後大怒不止，他當即調轉兵力攻打劉璋，為了儘快攻克益州，劉備還從荊州召集諸葛亮、張飛與趙雲三路援軍支援自己。那當時這三人之中，誰為主帥？
在入川之戰的記載中，無論是《先主傳》、《諸葛亮傳》、《張飛傳》，還是《劉封傳》，其中的記載都是諸葛亮、趙雲與張飛三人並列相稱，沒有誰統帥誰的說法，非得分高下的話，當時書中記載的是“亮率雲與張飛等”，可見是諸葛亮統帥了一路或者兩路大軍，既然如此，那當時三人入川時，真是諸葛亮作為統帥嗎？
事實上，在劉備入川之前，諸葛亮、馬良等管理軍政，趙雲是留營司馬，而且諸葛亮與趙雲都在公安，而當時張飛作為大將，率領軍團鎮守一方，而且還是南郡太守，可見諸葛亮沒有能指揮張飛的權力。而從當時三人的位置來看，很有可能是諸葛亮率領趙雲為一部從公安出發，張飛的秭歸軍團則是另外一部。
在入川之後，張飛、諸葛亮與趙雲等軍團到達江州，攻克嚴顏之後，能決定嚴顏生死的人是張飛，而且法正向劉璋說東來軍團時，說的也是張飛，劉璋派出張裔最後抵抗東來軍團，必然是抵抗主力大軍，而此時主力大軍也是張飛，再聯絡張飛當時是徵虜將軍，是與關羽並列為此時的最高階軍官，因此張飛基本不可能被諸葛亮統帥，由此看來，張飛是這一次軍事行動的主力。等到兩路大軍集結之後，由名將張飛為主帥的可能性更大一些。
筆者認為，入川之戰中，諸葛亮與張飛、趙雲共同入川，其實在這之中， 是身為軍事中郎將的諸葛亮統帥了當時還是留營司馬的趙雲，畢竟兩人都從公安出發，是一路大軍，而在兩軍匯合後，三軍的統帥則是張飛。
