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在中國數千年的發展中，有著將星無數，而我們今天要說的是歷史上揚威於海疆之上的一代名將！
劉仁軌，字正則，汴州尉氏人。唐武德初年，河南道安撫大使任瑰起草奏疏議論國事，劉仁軌看到那份草稿，替他修改了幾句話。任瑰對他的才學感到驚異，於是赤牒任命他為息州參軍。不久後，劉仁軌被調為陳倉縣尉。貞觀十四年秋，唐太宗準備到同州圍獵。當時秋收還沒有結束，劉仁軌上表勸阻。太宗於是下詔慰勞說：“你的職位雖低，但竭盡忠誠以奉事國家，所論之事，朕都十分讚賞。”不久，劉仁軌被授為新安縣令，累官至給事中。顯慶五年，高宗發兵征討百濟，劉仁軌奉命督海運。李義府在明知時機不當的情況下，強行督促他出海。結果，船隊在途中遇風沉沒，死傷嚴重。朝廷派監察御史袁異式審訊。結案後，李義府對高宗說：“不斬劉仁軌，無法向百姓謝罪。”舍人源直心說：“海風暴起，這不是憑藉人力所能預料的。”高宗於是僅將劉仁軌免職，以平民的身份隨軍。李義府又示意郎將劉仁願將他殺死，因劉仁願不忍而作罷。同年，左武衛大將軍蘇定方平定百濟。戰後，劉仁願被任為都護，與新羅王金春秋的少子金仁泰共同鎮守百濟都城泗沘城。唐朝在百濟設立熊津都督府，任命左衛中郎將王文度為熊津都督。但王文度在渡海時病亡，高宗於是授劉仁軌檢校帶方州刺史，代替王文度統軍。
龍朔元年，唐將蘇定方又攻打高句麗，遇大雪酷寒，唐軍不得不班師。但是劉仁軌上表，表示要繼續堅守在百濟，高宗深覺劉仁軌言之有理，便讓唐軍繼續留在百濟城堅守。劉仁軌先出奇兵，首發制人，率軍先端掉扶余福信派人修建的真峴城，雖然此城“臨江高陸”，唐軍連夜奇襲，一舉攻破，“遂通新羅運糧之路”。而百濟內部發生火併。百濟王子扶余豐越來越不能忍受堂叔扶余福信的跋扈，扶余福信被殺。於是，劉仁師、劉仁願以及新羅王金法敏率陸軍，劉仁軌以及先前降附的百濟王子扶余隆率水軍，從熊津江出發，水陸並進，直趨白江口，準備合軍直搗固周堅城。龍朔三年八月，劉仁軌水軍率先行至白江口。很快，倭國水軍四百餘艘也綿延駛至。寬闊水面上，唐、倭兩路水軍對峙。雙方合戰。唐軍四戰皆捷，水陸連勝。雖然唐軍軍船在數量上佔絕對劣勢，但隋唐時期中國的造船技術還是非常高超，船壁高而堅，設計精良，日本的兵船與之相較，自然簡陋寒酸。在唐軍箭雨之下，倭兵倭將往往被射得透心涼。四百多艘破木船蛆一樣擠在一起，被唐軍連發火箭，順風投火，一時間“煙焰漲天，海水皆赤”。最終，倭軍戰船全部被焚燬，上百至上千倭軍被殺或溺死。在此次戰役中，唐朝水軍充分發揮自身優勢，將兵力、船艦皆數倍於己的倭國水軍打得大敗，堪稱一次以少勝多的經典水戰。劉仁軌也因白江口之戰大敗倭國、百濟聯軍而名震天下，揚威於海疆之上。
垂拱元年，劉仁軌逝世，年八十四。冊贈開府儀同三司、幷州大都督。唐中宗即位，加贈太尉。唐玄宗時，追諡“文獻”，並配享高宗廟廷。
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