作者/於雷
「我們做出了巨大的讓利，並期望有鐳射雷達版本能在20萬這一級別車型中出現。」小鵬汽車董事長、CEO何小鵬在P5上市活動中表示。
小鵬P5是首款搭載鐳射雷達的量產車型，該配置的入門車型是550P，補貼後售價19。99萬元，最入門的460G補貼後售價還低至15。79萬元。
在今年的上海車展上，宣佈將與大疆合作的上汽通用五菱，曾喊出「人民的智慧駕駛」的口號。而大疆自身提出的優勢，也是「低成本、高效能」。
小鵬P5採用的Livox HAP鐳射雷達，正是由大疆旗下的覽沃科技所研發，其低成本優勢是這次能夠
量產裝車的關
鍵。
這款雷達所採用的非重複式掃描，極大減少了鐳射發射接收器數量，大幅降低成本、重量，以及對焦與標定的複雜度，這也是其能夠實現量產的關鍵。
低成本鐳射雷達量產裝車
新增城市NGP功能
P5是小鵬唯一提供XPILOT 3。5自動駕駛輔助系統的車型，但目前僅是提前預裝了XPILOT 3。5的硬體，軟體部分預計到2022年初透過OTA上線，而且需要另外付費獲得全部功能。
根據本次活動公佈的資訊顯示，僅有定位最高的兩款P系列車型支援XPILOT 3。5，軟體的標準購買費用為4。5萬元；中配的兩款E系列車型提供XPILOT 3。0硬體，軟體的標準購買費用為3。6萬元。
XPILOT 3.5採用以鐳射雷達+
攝像頭為核心的混合感知
方案，
共有32個感測器：2個鐳射雷達、13個高畫質攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達。另外，該系統還配有衛星導航系統GNSS+慣性導航IMU融合定位方案、Xavier超級計算平臺等。
相比3.0版本，XPILOT 3.5最大亮點是擴充套件了城市道路輔助功能，這正依靠新增的2個Livox HAP鐳射雷達。
鐳射雷達的最大優勢是可以實現較大測量範圍內的3D立體探測，這正是在自動駕駛輔助系統面對複雜城市環境的難題之一。小鵬P5將2個鐳射雷達放置在前保險槓傳統霧燈的位置，用以提升最重要的前向感知能力。
HAP鐳射雷達對低反射率物體的探測距離可達150m，橫向視場角120°，角解析度0。16°×0。2°，點雲密度等效於144線，空間解析度很高。
HAP能夠成為最早被量產應用的車規級鐳射雷達，低成本優勢是最關鍵的因素之一，這主要得益於它所採用的非重複式掃描方式。
傳統機械旋轉式鐳射雷達透過電機帶動整個鐳射頭做圓周運動，環繞分部的鐳射呈360°旋轉掃描，而
HAP是透過旋轉的稜鏡折射鐳射，改變光路使其掃描到更多地方。
機械旋轉式鐳射雷達依靠增加收發模組的數量實現高線束，元器件成本極高，還有複雜的光路除錯、裝配過程。HAP鐳射雷達透過雙楔形稜鏡掃描器，極大減少了鐳射發射和接收的線數，大幅降低了成本、重量，以及對焦與標定的複雜度。
這種方式可靠性更高，無需人工校準，也不會漏掃，但缺乏實時性，點雲密度會受掃描時間影響，需要時間來掃出足夠大的範圍，
而多線機械旋轉式鐳射雷達則會保持穩定的點雲密度。
非重複式掃描方式的點雲特點是花瓣形分部，中間的密度最高，周圍逐漸較低，這意味即使中央可以獲得更即時的點雲資料，變相減少中央的積分時間。但這種掃描方式也將使點雲分佈不同於機械式鐳射雷達，需要進行演算法適配。
據大疆表示，這款鐳射雷達
能在0.1
秒的積分時間下，可以做到等效144線水平。
全域性定位對於高階自動駕駛來說必不可少，小鵬P5採用衛星導航GNSS+慣性導航IMU構成的融合定位方案，同時配有高精地圖，官方表示可以做到亞米級定位精度。
衛星導航GNSS對車輛位置進行全域性錨定，慣性導航IMU可以利用測得的運動體航向角和速度，在本地推算車輛當前位置，補償遮擋、地下車庫或隧道等弱訊號環境的定位，配合高精地圖、以及多感測器的融合，確定與周邊物體的相對距離位置關係。
在這次活動上，小鵬仍未對高精地圖的背景
做出更多介紹，但可結合此前訊息推測，P5可能不會再向供應商採購地圖，而是利用資質自行採集。
今年年中，小鵬以2。5億元透過智途科技的破產程式收購其100%股權，因此也獲得甲級地圖資質，這是採集、製作導航電子地圖必要條件，可以為高精地圖和高階自動駕駛的研發提供更多便利。
小鵬在向港交所提交的招股書中提到：「收購智途科技將有助於其自動駕駛技術研發，當中涉及收集及處理中國的地圖資料，因此須擁有測繪資質證書。」目前，P5雖然已經正式上市，但XPILOT 3。5軟體部分的OTA上線時間是2022年初，這也給小鵬提供了相對寬裕自研時間。
城市NGP是XPILOT 3.5功能
層面的最大進
步，可以根據導航路線，實現紅綠燈路口通行、跟車、超車、環島通行等輔助駕駛能力，擴充了城市間的應用場景。
雖然系統的功能水平可能仍會限制在L2+，但使用場景的擴充，可以給駕駛體驗帶來更好的升級。
而且，作為全棧自研的產品，小鵬P5的城市NGP特別針對國內路況進行了標定，提供的加塞預警、後向橫向來車預警、城市開發道路遇到慢車過靜止車輛可自行變道等功能，可以使其有能力應對一些常見的特色路況。
XPILOT 3。5同時也藉助全新的感知方案，給原有功能帶來了升級。高速NGP-L可以更早識別加塞車輛，提升擁堵路況下的跟車能力；VPA-L跨樓層停車場記憶泊車功能，可以根據預存路線，自動跨樓層行駛至車位並完成泊車，期間還可應對出入庫車輛、對向來車、行人穿梭等複雜場景。
對標邁騰、凱美瑞，瞄準燃油市場
智慧化、舒適空間，被小鵬P5視為挑戰燃油車的關鍵。
除了XPILOT 3。5以外，小鵬P5還採用了當前最新的高通8155晶片，也就是消費級晶片855的車規版本。不僅是首次應用7nm製程，CPU還從4大核4小核改為1超大核3大核4小核的創新結構，整體效能相比老款820A提升3倍。
Xmart OS 3。0車機系統可藉助8155晶片，做到1秒亮屏。同時，透過行業首用F2FS快閃記憶體友好檔案系統，還能將隨機讀寫速度提升70%左右，語音識別能力也有所增強。
此外，小鵬P5還提供了手機藍芽鑰匙，可透過多藍芽定位判斷使用者位置，藍芽識別最遠距離可達30m，實現近車自動解鎖並啟動車輛，離車自動閉鎖；進入車輛踩剎車，可以直接啟動車輛，車機系統自動登入賬號。
擴充套件使用場景是小鵬P5打造舒適空間的途徑，
這一方面基於整車智慧化系統的協調，以及前排座椅全平放倒之類的結構最佳化，另一方面來自P5所提供的選裝硬體。小鵬想要藉此和傳統車型形成足夠差異。
P5透過將定製幕布懸掛在車內後視鏡，後排安裝車載定製投影儀，可以讓車內空間變為電影院。小鵬還為這項功能設定了一鍵語音和觸控指令，自動將主副駕座椅放平、中控屏亮度調暗、空調設為Auto檔等。
躺姿是保障舒適的基礎，前排座椅可全平放倒與後排坐墊銜接，變為大床模式，即使不在電影院模式下，也能作為一個便捷的午休功能。另外，還可以透過購買睡眠套裝，獲得配套按照的氣墊、遮陽簾、床單、枕頭和棉被。
小鵬P5還提供了太陽能智慧車頂，可在行駛期間為低壓車載電器供電，停車狀態下為車內通風降溫，保障夏天高溫後進入車內溫度不至於過高，該系統的最大發電功率為60W。
續航方面，小鵬P5提供3款電池組選擇，NEDC綜合續航460-600km：
600P搭載71。4kWh三元鋰電池組，NEDC續航里程為600km；550p、550E、550G搭載66。2kWh三元鋰電池組，NEDC續航里程550km；460E、460G搭載55。9kWh磷酸鐵鋰電池組，NEDC續航里程460km。
單以續航里程來說，600km已經達到了足夠的水準，再增加續航只是邊際效用遞減的過程，快充才是解決里程焦慮的關鍵。600km續航版本30%-80%的快充時間是38分鐘，如果主要在城市使用，基本不會因充電產生太多額外負擔。
另外，
小鵬P5還全系標配了熱泵空調，可以大幅減少非超低溫環境下的暖風和電池加溫能耗。
據官方資訊顯示，智慧熱管理溫控系統可在-30℃~55℃範圍內正常工作，給車輛帶來足夠大的適用範圍。
鐳射雷達、智慧化升級、多使用場景，讓小鵬P5具備了在同級中出圈的潛力。市場年輕化轉向正在加速，汽車形態也在發生變化，小鵬P5摸準的新生代消費者的脈搏。但在當前選購的環境中，充電、續航仍是能否替代燃油車的關鍵考慮因素之一，小鵬P5能否完成心中所想，仍有待市場驗證。
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